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机器人型号 |
IRB 6660-100/3.3m |
IRB 6660-130/3.10m |
IRB 6660-205/1.9m |
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臂长 |
3.35m |
3.10m |
1.93m |
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有效负荷 |
100KG |
130KG |
205KG |
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背负荷 |
20KG |
20KG |
15kg+500kg架上 |
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轴数 |
6 |
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保护 |
保护 整机IP67，可选FoundryPlus2和芯片保护（仅IRB 6660-205/1.9） |
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安装方式 |
落地式 |
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IRC5 |
控制柜版本；单柜，双柜 |
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重复定位精度（RP） |
0.07-0.11mm |
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工作范围 |
轴1旋转 |
+180°至-180° |
+180°至-180° |
+180°至-180° |
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轴2手臂 |
+85°至-42° |
+85°至-42° |
+85°至-42° |
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轴3手臂 |
+120°至-20° |
+120°至-20° |
+120°至-20° |
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轴4手腕 |
+300°至-300° |
+300°至-300° |
+300°至-300° |
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轴5弯曲 |
+120°至-120° |
+120°至-120° |
+120°至-120° |
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轴6转动 |
+360°至-360° |
+360°至-360° |
+360°至-360° |
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轴2-3 |
+160°to+20° |
+160°to+20° |
+160°to+20° |
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单轴最大速度 |
轴1旋转 |
110°/s |
110°/s |
130°/s |
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轴2手臂 |
130°/s |
130°/s |
130°/s |
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轴3手臂 |
123°/s |
130°/s |
130°/s |
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轴4手腕 |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
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轴5弯曲 |
120°/s |
120°/s |
120°/s |
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轴6转动 |
240°/s |
240°/s |
240°/s |
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轴2-3 |
- |
- |
- |
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电源电压 |
200-600V，50/60Hz |
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功率消耗 |
ISO-立方 |
2.3kw |
3.1kw |
3.6kw |
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压机管理周期 |
4.7kw |
3.9kw |
- |
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机器人底座尺寸 |
1206*798mm |
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重量 |
1950kg |
1910kg |
1730kg |
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操作时 |
‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） |
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运输存储时 |
‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) |
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短时间内(不超过24小时) |
可达+70℃(158°F) |
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相对湿度 |
最高95% |
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安全 |
双回路，配备监控，紧急停止和安全功能3位势能装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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