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ABB预加工机器人IRB 6660

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6轴垂直多关节
负载: 100KG
产品详细描述
ABB预加工机器人IRB 6660-100/130/205是专为铸造行业预加工应用开发的第一款机器人。
该机器人在设计上实现了高性能和高可靠性,能够提高产量和利用率。

ABB预加工机器人IRB 6660-100/130/205

该款机器人设计针对机器人稳定性,对于高性能应用置为关键。
・精加工和预加工应用的优化
基于机加工操作的需求
适用于:精加工、铣削、磨削、切削、锯削等

・生产效率高
提高边料去除率
缩短节拍时间

・精度高
刚性 紧凑&坚固设计可胜任高强度工艺
平行手臂结构更坚固
技术参数与规格

机器人型号

IRB 6660-100/3.3m

IRB 6660-130/3.10m

IRB 6660-205/1.9m

臂长

3.35m

3.10m

1.93m

有效负荷

100KG

130KG

205KG

背负荷

20KG

20KG

15kg+500kg架上

轴数

6

保护

保护       整机IP67,可选FoundryPlus2和芯片保护(仅IRB 6660-205/1.9)

安装方式

落地式

IRC5

控制柜版本;单柜,双柜

重复定位精度(RP)

0.07-0.11mm

工作范围

轴1旋转

+180°至-180°

+180°至-180°

+180°至-180°

轴2手臂

+85°至-42°

+85°至-42°

+85°至-42°

轴3手臂

+120°至-20°

+120°至-20°

+120°至-20°

轴4手腕

+300°至-300°

+300°至-300°

+300°至-300°

轴5弯曲

+120°至-120°

+120°至-120°

+120°至-120°

轴6转动

+360°至-360°

+360°至-360°

+360°至-360°

轴2-3

+160°to+20°

+160°to+20°

+160°to+20°

单轴最大速度

轴1旋转

110°/s

110°/s

130°/s

轴2手臂

130°/s

130°/s

130°/s

轴3手臂

123°/s

130°/s

130°/s

轴4手腕

150°/s

150°/s

150°/s

轴5弯曲

120°/s

120°/s

120°/s

轴6转动

240°/s

240°/s

240°/s

轴2-3

-

-

-

电源电压

200-600V,50/60Hz

功率消耗

ISO-立方

2.3kw

3.1kw

3.6kw

压机管理周期

4.7kw

3.9kw

-

机器人底座尺寸

1206*798mm

重量

1950kg

1910kg

1730kg

操作时

‘+5℃(41°F)至+50℃(122°F)

运输存储时

‘-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短时间内(不超过24小时)

可达+70℃(158°F)

相对湿度

最高95%

安全

双回路,配备监控,紧急停止和安全功能3位势能装置

辐射

EMC/EMI屏蔽