ABB铸造机器人IRB 6650S

机器人型号

IRB 6650S-125/3.5

IRB 6650S-200/3.0

到达距离

3.5m

3.0m

搬运能力

125kg

200kg

重心

360mm

365mm

轴数

6

防护等级

整机IP66和IP67

安装方式

支架式

上臂载重

上臂载荷50kg，第一轴框架载荷500kg

手腕扭矩

715Nm

1135Nm

重复定位精度

0.11mm

重复循环精度

0.38mm

工

作

范

围

轴1旋转

+180°~ -180°

+180°~ -180°

轴2摆动

+160°~ -40°

+160°~ -40°

轴3摆动

+70°~ -180°

+70°~ -180°

轴4旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴5弯曲

+120°~ -120°

+120°~ -120°

轴6旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

最

大

速

度

轴1旋转

100°/s

100°/s

轴2摆动

90°/s

90°/s

轴3摆动

90°/s

90°/s

轴4旋转

150°/s

150°/s

轴5弯曲

120°/s

120°/s

轴6旋转

190°/s

190°/s

电源电压

200-600V，50/60Hz

功耗

ISO-Cube   2.6kw

常规机器人运动

3.8kw

机

械

装

置

的

环

境

温

度

运行中

+5℃（41°F）至+52℃（122°F）

运输及仓储中

-25℃（13°F）至+55℃（131°F）

短时间耐温（最长24小时）

最高+70℃（158°F）

相对湿度

最高95%

辐射洁净室（本体）

100级

噪音水平

最高73DB（A）

安全

带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽