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ABB铸造机器人IRB 6650S

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6轴垂直多关节
负载: 125KG
产品详细描述
ABB铸造机器人IRB 6650S-90/125/200是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有独特的工作空间。IRB 6650S 机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。

ABB铸造机器人IRB 6650S

・可靠性强——正常运行时间长
・安全性高——安全的投资     
・速度快——操作周期时间短
・精度高——零件生产质量稳定
・功率大——适用范围广
・坚固耐用——适合恶劣生产环境
・通用性——柔性化集成和生产

用途: 铸造、点焊、物料搬运、机械管理
技术参数与规格

机器人型号

IRB 6650S-125/3.5

IRB 6650S-200/3.0

到达距离

3.5m

3.0m

搬运能力

125kg

200kg

重心

360mm

365mm

轴数

6

防护等级

整机IP66和IP67

安装方式

支架式

上臂载重

上臂载荷50kg,第一轴框架载荷500kg

手腕扭矩

715Nm

1135Nm

重复定位精度

0.11mm

重复循环精度

0.38mm

轴1旋转

+180°~ -180°

+180°~ -180°

轴2摆动

+160°~ -40°

+160°~ -40°

轴3摆动

+70°~ -180°

+70°~ -180°

轴4旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴5弯曲

+120°~ -120°

+120°~ -120°

轴6旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴1旋转

100°/s

100°/s

轴2摆动

90°/s

90°/s

轴3摆动

90°/s

90°/s

轴4旋转

150°/s

150°/s

轴5弯曲

120°/s

120°/s

轴6旋转

190°/s

190°/s

电源电压

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube   2.6kw

常规机器人运动

3.8kw

运行中

+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

运输及仓储中

-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短时间耐温(最长24小时)

最高+70℃(158°F)

相对湿度

最高95%

辐射洁净室(本体)

100级

噪音水平

最高73DB(A)

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽