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安川冲压机器人EPH130D

6轴垂直多关节
负载: 130KG
产品详细描述
安川冲压机器人EPH130D精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

安川冲压机器人EPH130D

6轴垂直多关节
负载:130KG
动作范围:2651mm
控制柜:DX100
用途:搬运、冲压机间搬运

·独特长上臂设计,适合重复取件动作;
·全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易;
·加长手臂,动作范围扩大。
技术参数与规格

机器人型号

安川冲压机器人EPH130D

适用控制柜

DX100

设置

S

自由度

6

可搬质量

130kg

垂直伸长度

3372mm

水平伸长度

2651mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-60° ~ +76°

U轴(上臂)

-137.5° ~ +230°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°

B轴(手腕摆动)

-130° ~ +130°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

S轴(旋转)

130°/s

最大速度

L轴(下臂)

130°/s

U轴(上臂)

130°/s

R轴(手腕旋转)

215°/s

B轴(手腕摆动)

180°/s

T轴(手腕回转)

300°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

735N.m

B轴(手腕摆动)

735N.m

T轴(手腕回转)

421N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

45kg.m2

B轴(手腕摆动)

45kg.m2

T轴(手腕回转)

15kg.m2

本体质量

1495kg

电源容量*3

7.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。