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安川冲压机器人EP4000D

6轴垂直多关节
负载: 200KG
产品详细描述
安川冲压机器人EP4000D适合高频率重复运作的机床间搬运

安川冲压机器人EP4000D

6轴垂直多关节
负载: 200KG
动作范围:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬运、冲压机间搬运

·高速及广动作范围,优化对应大型冲压加工
·细长型机械手臂设计,以避免与工件之间发生碰撞
·支架式安装方式,可扩大冲压机间的动作范围
技术参数与规格

机器人型号

安川冲压机器人EP4000D

适用控制柜

DX100

设置

S

自由度

6

可搬质量

200kg

垂直伸长度

2629mm

水平伸长度

3505mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-150° ~ +150°

L轴(下臂)

-122° ~ +25°

U轴(上臂)

-70° ~ +53°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°

B轴(手腕摆动)

-120° ~ +120°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

S轴(旋转)

90°/s

最大速度

L轴(下臂)

90°/s

U轴(上臂)

90°/s

R轴(手腕旋转)

80°/s

B轴(手腕摆动)

80°/s

T轴(手腕回转)

160°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1274N.m

B轴(手腕摆动)

2156N.m

T轴(手腕回转)

0N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

84.5kg.m2

B轴(手腕摆动)

330kg.m2

T轴(手腕回转)

80kg.m2

本体质量

3100kg

电源容量*3

22kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。