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安川装配机器人MH24

6轴垂直多关节
负载: 24KG
产品详细描述
安川装配机器人MH24是高生产效率多功能工业用机器人
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200

安川装配机器人MH24

6轴垂直多关节
负载:24KG
动作范围:1730mm
控制柜:DX200
用途:组装/分装、搬运、码垛、喷涂

・中型负载,适用范围广
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
・搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富
技术参数与规格

机器人型号

安川装配机器人MH24

适用控制柜

DX200

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

24kg

垂直伸长度

3088mm

水平伸长度

2136mm

重复定位精度*2

±0.06mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-105° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-170° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

-200° ~ +200°

B轴(手腕摆动)

-150° ~ +150°

T轴(手腕回转)

-455° ~ +455°

最大速度

S轴(旋转)

197°/s

L轴(下臂)

190°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

210°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

620°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

50.0N.m

B轴(手腕摆动)

50.0N.m

T轴(手腕回转)

30.4N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

2.1kg.m2

B轴(手腕摆动)

2.1kg.m2

T轴(手腕回转)

1.1kg.m2

本体质量

268kg

电源容量*3

2.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。