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安川装配机器人MH5LF

6轴垂直多关节
负载: 5KG
产品详细描述
安川装配机器人MH5LF是小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人

安川装配机器人MH5LF

6轴垂直多关节
负载:5KG
动作范围:895mm
控制柜:FS100
用途:组装/分装、取件/包装、搬运

・小型、轻量、节省空间
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
・内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞
技术参数与规格

机器人型号

安川装配机器人MH5LF

适用控制柜

FS100*4

设置*1

FWC

自由度

6

可搬质量

5kg

垂直伸长度

1560mm

水平伸长度

895mm

重复定位精度*2

±0.03mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-65° ~ +150°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-138° ~ +255°

R轴(手腕旋转)

-190° ~ +190°

B轴(手腕摆动)

-135° ~ +135°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

270°/s

L轴(下臂)

280°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

300°/s

R轴(手腕旋转)

450°/s

B轴(手腕摆动)

450°/s

T轴(手腕回转)

720°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

12N.m

B轴(手腕摆动)

12N.m

T轴(手腕回转)

7N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.30kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.30kg.m2

T轴(手腕回转)

0.1kg.m2

本体质量

29kg

电源容量*3

1.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。