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安川装配机器人MHJ

6轴垂直多关节
负载: 1KG
产品详细描述
安川装配机器人MHJ是小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人

安川装配机器人MHJ

6轴垂直多关节
负载: 1KG
动作范围:545mm
控制柜:FS100
用途:组装/分装、搬运、其他

・小型、轻量、节省空间
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
技术参数与规格

机器人型号

安川装配机器人MHJ

适用控制柜

FS100*4

设置*1

FWC

自由度

6

可搬质量

1kg(最大2KG*5)

垂直伸长度

909mm

水平伸长度

545mm

重复定位精度*2

±0.03mm

动作范围

S轴(旋转)

-160° ~ +160°

L轴(下臂)

-90° ~ +110°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-290° ~ +105°

R轴(手腕旋转)

-180° ~ +180°

B轴(手腕摆动)

-130° ~ +130°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

160°/s

L轴(下臂)

130°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

200°/s

R轴(手腕旋转)

300°/s

B轴(手腕摆动)

400°/s

T轴(手腕回转)

500°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

3.33N.m

B轴(手腕摆动)

3.33N.m

T轴(手腕回转)

0.98N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.058kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.058kg.m2

T轴(手腕回转)

0.005kg.m2

本体质量

15kg

电源容量*3

0.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。