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发那科装配机器人LR Mate 200iD

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6轴垂直多关节
负载: 4-7KG
产品详细描述
发那科装配机器人LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。

发那科装配机器人LR Mate 200iD

・可以从标准型(可达半径 717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型(可达半径  911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中,根据需要进行最佳选择。
・具有同级别机器人中最轻的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。
・具有手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O 电缆都内置于手臂中,所以导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。
技术参数与规格

项目

规格

LR Mate 200iD

LR Mate 200iD/7C

LR Mate 200iD/7WP

LR Mate 200iD/7L

LR Mate 200iD/7LC

LR Mate 200iD/7H

 

控制轴数

6轴(J1J2J3J4J5J6

6轴(J1J2J3J4J5J6

5轴(J1J2J3J4J5

 

可达半径

717mm

911mm

717mm

 

安装方式

地面安装、顶吊安装、倾斜角安装

J1轴旋转

340°/360°(选项)(450°/s

340°/360°(选项)(370°/s

340°/360°(选项)(450°/s

 

J2轴旋转

245°(380°/s

245°(310°/s

245°(380°/s

 

J3轴旋转

420°(520°/s

430°(410°/s

420°(520°/s

 

J4轴手腕旋转

380°(550°/s

380°(550°/s

250°(545°/s

 

J5轴手腕摆动

250°(545°/s

250°(545°/s

720°(1500°/s

 

J6轴手腕旋转

720°(1000°/s

720°(1000°/s

-

 

J1轴旋转

5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s

5.93rad/6.28rad(选项)(6.46rad/s

5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s

 

J2轴旋转

4.28rad6.63rad/s

4.28rad5.41rad/s

4.28rad6.63rad/s

 

J3轴旋转

7.33rad9.08rad/s

7.50rad7.16rad/s

7.33rad9.08rad/s

 

J4轴手腕旋转

6.63rad9.60rad/s

6.63rad9.60rad/s

4.36rad9.51rad/s

 

J5轴手腕摆动

4.36rad9.51rad/s

4.36rad9.51rad/s

12.57rad26.18rad/s

 

J6轴手腕旋转

12.57rad17.45rad/s

12.57rad17.45rad/s

-

 

手腕部可搬运质量

7kg

手腕允许

负载转矩

J4

16.6N·m

J5

16.6N·m

16.6N·m

4.0N·m 5.5N·m

(选项)

 

J6

9.4N·m

9.4N·m

-

 

 

 

手腕允许负载

转动惯量

J4

0.47kg·m2

J5

0.47kg·m2

0.47kg·m2

0.046kg·m2 0.15kg·m2

(选项)

 

J6

0.15kg·m2

0.15kg·m2

-

 

重复定位精度

±0.02mm

±0.03mm

±0.02mm

 

机器人质量

25kg

27kg

24kg

 

安装条件

环境温度:0~45

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

短期在95RH%以下(一个月内)

振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下