项目 |
规格 |
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LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP |
LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC |
LR Mate 200iD/7H |
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控制轴数 |
6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) |
6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) |
5轴(J1、J2、J3、J4、J5 |
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可达半径 |
717mm |
911mm |
717mm |
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安装方式 |
地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 |
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动 作 范 围 |
J1轴旋转 |
340°/360°(选项)(450°/s) |
340°/360°(选项)(370°/s) |
340°/360°(选项)(450°/s) |
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J2轴旋转 |
245°(380°/s) |
245°(310°/s) |
245°(380°/s) |
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J3轴旋转 |
420°(520°/s) |
430°(410°/s) |
420°(520°/s) |
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J4轴手腕旋转 |
380°(550°/s) |
380°(550°/s) |
250°(545°/s) |
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J5轴手腕摆动 |
250°(545°/s) |
250°(545°/s) |
720°(1500°/s) |
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J6轴手腕旋转 |
720°(1000°/s) |
720°(1000°/s) |
- |
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最 高 速 度 |
J1轴旋转 |
5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s) |
5.93rad/6.28rad(选项)(6.46rad/s) |
5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s) |
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J2轴旋转 |
4.28rad(6.63rad/s) |
4.28rad(5.41rad/s) |
4.28rad(6.63rad/s) |
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J3轴旋转 |
7.33rad(9.08rad/s) |
7.50rad(7.16rad/s) |
7.33rad(9.08rad/s) |
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J4轴手腕旋转 |
6.63rad(9.60rad/s) |
6.63rad(9.60rad/s) |
4.36rad(9.51rad/s) |
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J5轴手腕摆动 |
4.36rad(9.51rad/s) |
4.36rad(9.51rad/s) |
12.57rad(26.18rad/s) |
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J6轴手腕旋转 |
12.57rad(17.45rad/s) |
12.57rad(17.45rad/s) |
- |
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手腕部可搬运质量 |
7kg |
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手腕允许 负载转矩 |
J4轴 |
16.6N·m |
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J5轴 |
16.6N·m |
16.6N·m |
4.0N·m 5.5N·m (选项) |
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J6轴 |
9.4N·m |
9.4N·m |
- |
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手腕允许负载 转动惯量 |
J4轴 |
0.47kg·m2 |
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J5轴 |
0.47kg·m2 |
0.47kg·m2 |
0.046kg·m2 0.15kg·m2 (选项) |
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J6轴 |
0.15kg·m2 |
0.15kg·m2 |
- |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.02mm |
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机器人质量 |
25kg |
27kg |
24kg |
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安装条件 |
环境温度:0~45℃ 环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象) 短期在95RH%以下(一个月内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |