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发那科装配机器人M-3iA

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6轴并联机器人
负载: 6-12KG
产品详细描述
发那科装配机器人M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6KG/12KG的高速搬运、装配机器人。作为并联机构机器人,它拥有采用了独特构造的6轴机型,扩大了在物流、装备生产线的适用范围。

发那科装配机器人M-3iA/6A/6S/12H

根据用途的不同可以进行3种机型的选择:
・发那科机器人M-3iA/6A前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。
・发那科机器人M-3iA/6S前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
・发那科机器人M-3iA/12H前端不使用旋转轴,可搬运质量为12KG的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
・通过完全密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)。
・可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项)。为食品领域的自动机生产做出了贡献。
・通过iRVISion(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。

轴数 : 6
负载 : 6KG
工作区域 : 1200mm
精度 : 0.1mm
防护级别 : IP67
版本 : 通用版
安装方式 : 倒挂
本体重量 : 175KG

用途 : 物流搬运、装配、机床上下料、喷涂及涂装、拾取及包装
技术参数与规格

项目

规格

M-3iA/6A

M-3iA/6S

M-3iA/12H

机构

并联机构

控制轴数

6轴(J1J2J3J4J5J6

4轴(J1J2J3J4

3轴(J1J2J3

安装方式

顶吊设置

J1-J3

直径1350m、高500mm

J4

720°(2000°/s

720°(4000°/s

-

J5

300°(2000°/s

-

-

J6

720°(2000°/s

-

-

J4

12.57rad34.90rad/s

12.57rad69.81rad/s

-

J5

5.24rad34.90rad/s

-

-

J6

12.57rad34.90rad/s

-

-

手腕部课搬运质量

6kg

6kg(指定选项为8kg

12kg

重复定位精度

±0.1mm

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

机器人质量

175kg

160kg

155kg

安装环境

环境温度:0~45摄氏度
环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)
短期在95%RH以下(1个月之内)
振动加速度:4.9m/s20.5G)以下