发那科装配机器人M-3iA

产品详细描述

发那科装配机器人M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6KG/12KG的高速搬运、装配机器人。作为并联机构机器人，它拥有采用了独特构造的6轴机型，扩大了在物流、装备生产线的适用范围。

根据用途的不同可以进行3种机型的选择:
・发那科机器人M-3iA/6A前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。
・发那科机器人M-3iA/6S前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
・发那科机器人M-3iA/12H前端不使用旋转轴，可搬运质量为12KG的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
・通过完全密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能（防尘、防水）。
・可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项）。为食品领域的自动机生产做出了贡献。
・通过iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。

轴数 : 6
负载 : 6KG
工作区域 : 1200mm
精度 : 0.1mm
防护级别 : IP67
版本 : 通用版
安装方式 : 倒挂
本体重量 : 175KG

用途 : 物流搬运、装配、机床上下料、喷涂及涂装、拾取及包装

技术参数与规格

项目		规格
		M-3iA/6A	M-3iA/6S	M-3iA/12H
机构		并联机构
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	4轴（J1、J2、J3、J4）	3轴（J1、J2、J3）
安装方式		顶吊设置
动作范围	J1-J3	直径1350m、高500mm
	J4	720°（2000°/s）	720°（4000°/s）	-
	J5	300°（2000°/s）	-	-
	J6	720°（2000°/s）	-	-
最大动作速度	J4	12.57rad（34.90rad/s）	12.57rad（69.81rad/s）	-
	J5	5.24rad（34.90rad/s）	-	-
	J6	12.57rad（34.90rad/s）	-	-
手腕部课搬运质量		6kg	6kg（指定选项为8kg）	12kg
重复定位精度		±0.1mm
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
机器人质量		175kg	160kg	155kg
安装环境		环境温度：0~45摄氏度环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下