发那科装配机器人M-1iA

发那科装配机器人M-1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构，并设计有平行连杆结构的智能拳头机器人，可用于小型物品搬运，高速抓取和装配。其独特的平行连杆机构较传统装配机器人更为高速，精准。该机器人可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。


用途：装配、取件包装、拾取、搬运、材料加工

・轻量级（6轴总重17KG）紧凑型设计，可以从容应对狭窄空间的作业环境。
・6轴机构设计增加了作业区两旁工件输送的可用空间。
・多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。
・独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度。
・分离式台架，能够更简便地安置在机械内。
・配有内置式隐藏iRVision视觉摄像头。
・新型R-30iA Mate控制器提供智能的机器人功能。
・碰撞检测功能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并紧急停机，使得对工件和机器人的损坏降低到最小。
・Robot Link功能功能通过网络通信交换机器人的位置信息，可同时控制多达10台机器人使之能够协调作业。