ABB通用机器人IRB 1200_九德智能装备

产品详细描述

ABB通用机器人IRB 1200-7/5––小快灵、多用途的小型工业机器人

你是否想过让生产设备缩小15%、速度加快10%? 答案就在ABB通用机器人IRB 1200。具体而言，这款机器人在保持工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料行业对柔性、易用性、紧凑性和节拍的各项要求。

作为一个机器人系列，ABB通用机器人IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，最大有效负载分别为7KG和5KG。

特性与优势
・工作站缩小15%，节拍时间缩短10%
・标配IP40防护等级；可选洁净室、IP67和铸造专家II代防护等级
・4条气管、10路用户信号线和以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
・提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载
・能以任意角度安装
・机身小巧，有效工作范围大

用途：上下料、物料搬运、包装、洁净室等

技术参数与规格

机器人型号				IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
工作范围				703 mm			901 mm
有效负载				7 kg			5 kg
手臂负载				0.3 kg			0.3 kg
集成信号源				手腕设10路信号
集成气源				手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网				一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度				0.02 mm	0.025 mm
机器人安装				任意角度
防护等级				IP40 / IP67
控制器				IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
轴运动	工作范围		轴1旋转	+170°～ -170°			+170°～ -170°
			轴2手臂	+135°～ -100°			+130°～ -100°
			轴3手臂	+70°～ -200°			+70°～ -200°
			轴4手腕	+270°～ -270°			+270°～ -270°
			轴5弯曲	+130°～ -130°			+130°～ -130°
			轴6翻转	+360°～ -360°			+360°～ -360°
	最大速度		轴1旋转	288°/s			288°/s
			轴2手臂	240°/s			240°/s
			轴3手臂	300°/s			300°/s
			轴4手腕	400°/s			400°/s
			轴5弯曲	405°/s			405°/s
			轴6翻转	600°/s			600°/s
1 kg 拾料节拍		25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
		TCP最大速度		7.3 m/s			8.9 m/s
		TCP最大加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
		加速时间0-1 m/s		0.06 s			0.06 s
电源电压				200-600 V，50-60 Hz
变压器额定功率				4.5 kVA		4.5 kVA
功耗				0.39 kW		0.38 kW
底座尺寸				210×210 mm		210×210 mm
重量				52 kg		54 kg