机器人型号 |
IRB 1200-7/0.7 |
IRB 1200-5/0.9 |
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工作范围 |
703 mm |
901 mm |
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有效负载 |
7 kg |
5 kg |
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手臂负载 |
0.3 kg |
0.3 kg |
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集成信号源 |
手腕设10路信号 |
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集成气源 |
手腕设4路空气(5 bar) |
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集成以太网 |
一个100/10 Base-TX以太网端口 |
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重复定位精度 |
0.02 mm |
0.025 mm |
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机器人安装 |
任意角度 |
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防护等级 |
IP40 / IP67 |
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控制器 |
IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 |
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轴 运 动 |
工作范围 |
轴1旋转 |
+170°~ -170° |
+170°~ -170° |
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轴2手臂 |
+135°~ -100° |
+130°~ -100° |
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轴3手臂 |
+70°~ -200° |
+70°~ -200° |
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轴4手腕 |
+270°~ -270° |
+270°~ -270° |
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轴5弯曲 |
+130°~ -130° |
+130°~ -130° |
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轴6翻转 |
+360°~ -360° |
+360°~ -360° |
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最大速度 |
轴1旋转 |
288°/s |
288°/s |
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轴2手臂 |
240°/s |
240°/s |
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轴3手臂 |
300°/s |
300°/s |
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轴4手腕 |
400°/s |
400°/s |
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轴5弯曲 |
405°/s |
405°/s |
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轴6翻转 |
600°/s |
600°/s |
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1 kg 拾 料 节 拍 |
25×300×25 mm |
0.42 s |
0.42 s |
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TCP最大速度 |
7.3 m/s |
8.9 m/s |
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TCP最大加速度 |
35 m/s*s |
36 m/s*s |
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加速时间0-1 m/s |
0.06 s |
0.06 s |
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电源电压 |
200-600 V,50-60 Hz |
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变压器额定功率 |
4.5 kVA |
4.5 kVA |
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功耗 |
0.39 kW |
0.38 kW |
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底座尺寸 |
210×210 mm |
210×210 mm |
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重量 |
52 kg |
54 kg |