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ABB通用机器人IRB 1200

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6轴垂直多关节
负载: 5-7KG
产品详细描述
ABB通用机器人IRB 1200-7/5––小快灵、多用途的小型工业机器人

你是否想过让生产设备缩小15%、速度加快10%? 答案就在ABB通用机器人IRB 1200。具体而言,这款机器人在保持工作范围宽广这一优势的同时, 一举满足了物料搬运和上下料行业对柔性、易用性、紧凑性和节拍的各项要求。

作为一个机器人系列,ABB通用机器人IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm,最大有效负载分别为7KG和5KG。

ABB通用机器人IRB 1200-7/5

特性与优势
・工作站缩小15%,节拍时间缩短10%
・标配IP40防护等级;可选洁净室、IP67和铸造专家II代防护等级
・4条气管、10路用户信号线和以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线
・提供两种型号:700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载
・能以任意角度安装
・机身小巧,有效工作范围大

用途:上下料、物料搬运、包装、洁净室等
技术参数与规格

机器人型号

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

工作范围

703 mm

901 mm

有效负载

7 kg

5 kg

手臂负载

0.3 kg

0.3 kg

集成信号源

手腕设10路信号

集成气源

手腕设4路空气(5 bar)

集成以太网

一个100/10 Base-TX以太网端口

重复定位精度

0.02 mm

0.025 mm

机器人安装

任意角度

防护等级

IP40 / IP67

控制器

IRC5紧凑型 / IRC5单柜型

工作范围

轴1旋转

+170°~ -170°

+170°~ -170°

轴2手臂

+135°~ -100°

+130°~ -100°

轴3手臂

+70°~ -200°

+70°~ -200°

轴4手腕

+270°~ -270°

+270°~ -270°

轴5弯曲

+130°~ -130°

+130°~ -130°

轴6翻转

+360°~ -360°

+360°~ -360°

最大速度

轴1旋转

288°/s

288°/s

轴2手臂

240°/s

240°/s

轴3手臂

300°/s

300°/s

轴4手腕

400°/s

400°/s

轴5弯曲

405°/s

405°/s

轴6翻转

600°/s

600°/s

1 kg

25×300×25 mm

0.42 s

0.42 s

TCP最大速度

7.3 m/s

8.9 m/s

TCP最大加速度

35 m/s*s

36 m/s*s

加速时间0-1 m/s

0.06 s

0.06 s

电源电压

200-600 V,50-60 Hz

变压器额定功率

4.5 kVA

4.5 kVA

功耗

0.39 kW

0.38 kW

底座尺寸

210×210 mm

210×210 mm

重量

52 kg

54 kg