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ABB去毛刺机器人IRB 140

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6轴垂直多关节
负载: 6KG
产品详细描述
ABB去毛刺机器人IRB 140/140T是小、快、强六轴机器人,外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机器人,有效荷重6KG,工作范围长达 810mm,可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。

ABB去毛刺机器人IRB 140/140T

特征及用途:
ABB分拣机器人IRB140具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。
・ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。 标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域,坚固耐用—适合恶劣生产环境.
・可靠性强: 正常运行时间长平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短速度快—操作周期时间短 同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。
・精度高: 零件生产质量稳定具有极高的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离  使其成为同类机器人中的佼佼者。
・坚固耐用: 适合恶劣生产环境

用途:去毛刺、机床上下料、装配、弧焊、清理/喷雾、物料搬运、测量、包装
技术参数与规格

机器人型号

IRB140/IRB 140T

IRB140/IRB140TF

IRB140TCR

IRB140TW

承重能力

6KG

类型

-

铸造专家型防护

洁净室型

可冲洗型防护

工作范围直径

810 mm

轴数

6

防护等级

IP67

附加负载

1kg/0.5kg

上臂

手腕

集成信号源

上臂12路信号

集成真空源

上臂最高8bar

安装方式

任意角度

尺寸

底座  400*450mm   控制器(高*宽*深)950*800*620mm

机器人本体重量

98KG

重复定位精准度

0.03mm

轴1旋转

360°

360°

360°

360°

轴2手臂

200 °

200 °

200 °

200 °

轴3手臂

280°

280°

280°

280°

轴4手腕

无限制(默认400°)

无限制(默认400°)

无限制(默认400°)

无限制(默认400°)

轴5弯曲

240°

240°

240°

240°

轴6翻转

无限制(默认800°)

无限制(默认800°)

无限制(默认800°)

无限制(默认800°)

轴1 旋转

250°/s

250°/s

250°/s

250°/s

轴2 手臂

250°/s

250°/s

250°/s

250°/s

轴3 手臂

260°/s

260°/s

260°/s

260°/s

轴4 手腕

360°/s

360°/s

360°/s

360°/s

轴5 弯曲

360°/s

360°/s

360°/s

360°/s

轴6 翻转

450°/s

450°/s

450°/s

450°/s

节拍时间

0.77s

5KG拾料侧节拍

25*300*25mm

电气连接

电源电压

200-600V.50HZ/60Hz

变压器额定值

4.5kva

环境温度

本体

+5°to +45°c

相对湿度

最大95%

噪音水平

<70db(A)

TCP最大速度

2.5m/s

TCP最大加速度

20m/s

加速时间

0-1m/s

安全

带监控,紧急停和安全功能的双回路。3位启动装置

辐射

EMC/EMI