ABB去毛刺机器人IRB 140_九德智能装备

产品详细描述

ABB去毛刺机器人IRB 140/140T是小、快、强六轴机器人，外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6KG，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。

特征及用途:
ABB分拣机器人IRB140具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
・ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域，坚固耐用—适合恶劣生产环境.
・可靠性强: 正常运行时间长平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短速度快—操作周期时间短同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。
・精度高: 零件生产质量稳定具有极高的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
・坚固耐用: 适合恶劣生产环境

用途：去毛刺、机床上下料、装配、弧焊、清理/喷雾、物料搬运、测量、包装

技术参数与规格

机器人型号		IRB140/IRB 140T	IRB140/IRB140TF	IRB140TCR	IRB140TW
承重能力		6KG
类型		-	铸造专家型防护	洁净室型	可冲洗型防护
工作范围直径		810 mm
轴数		6
防护等级		IP67
附加负载		1kg/0.5kg
上臂	手腕
集成信号源		上臂12路信号
集成真空源		上臂最高8bar
安装方式		任意角度
尺寸		底座 400450mm 控制器（高宽深）950800*620mm
机器人本体重量		98KG
重复定位精准度		0.03mm
轴工作范围	轴1旋转	360°	360°	360°	360°
	轴2手臂	200 °	200 °	200 °	200 °
	轴3手臂	280°	280°	280°	280°
	轴4手腕	无限制（默认400°）	无限制（默认400°）	无限制（默认400°）	无限制（默认400°）
	轴5弯曲	240°	240°	240°	240°
	轴6翻转	无限制（默认800°）	无限制（默认800°）	无限制（默认800°）	无限制（默认800°）
轴号速度	轴1 旋转	250°/s	250°/s	250°/s	250°/s
	轴2 手臂	250°/s	250°/s	250°/s	250°/s
	轴3 手臂	260°/s	260°/s	260°/s	260°/s
	轴4 手腕	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s
	轴5 弯曲	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s
	轴6 翻转	450°/s	450°/s	450°/s	450°/s
节拍时间		0.77s
5KG拾料侧节拍		2530025mm
电气连接	电源电压	200-600V.50HZ/60Hz
	变压器额定值	4.5kva
环境温度	本体	+5°to +45°c
	相对湿度	最大95%
噪音水平		＜70db（A）
TCP最大速度		2.5m/s
TCP最大加速度		20m/s
加速时间		0-1m/s
安全		带监控，紧急停和安全功能的双回路。3位启动装置
辐射		EMC/EMI