ABB码垛机器人应用

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码垛/搬运机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛/搬运人在码垛行业有着相当广泛的应用，大大节省了劳动力，节省空间；同时运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。该系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

通常液态食品的快消品属性决定其生产自动化水平普遍高于其他制造业，绝大部分液态食品工厂都实现了全自动化生产，然而由于固态食品由于形状不规则，所以自动化生产水平仍然很落后。随着技术的发展，中国人口红利的消失，食品饮料的智能化生产已经成为诸多前沿企业的刚需投入。

某食品公司主要从事低温肉制品的加工及销售，拥有中式和西式两大产品系列，拥有400多个上市产品，储备新品300个。现有的人工作业码垛，劳动强度大。工人需要将每箱30kg的周转箱码放到1500mm的高度。每一栈板要码垛25箱。现在用机器人代替人工码垛，效率提高，解决人力欠缺以及用人成本高等问题。



目标设定：
实现食品周转箱的自动码垛，每箱30kg ，每栈板25箱。

方案选择：
该应用由ABB码垛/搬运机器人、电动滚筒线、栈板定位、护栏等部分组成。

1、人工将装料后的周转箱推送至滚筒输送线，周装箱在输送线上精准定位。

2、机器人抓取箱子放在栈板上，放满后提醒换板，同时向另一个栈板堆放。

3、通过推料机构将最后一摞产品推到位。

4、ABB码垛/搬运机器人：
·速度快 - 操作周期时间短。

·精度高 - 零件生产质量稳定。

·具有极高的重复定位精度 (± 0.2mm)和轨迹精度。

·功率大 - 适用范围广，高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg，而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。

·坚固耐用- 适合恶劣生产环境，该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。

·通用性 - 柔性化集成和生产，该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。

5、电动滚筒线：
选用英特诺品牌电动滚筒及多楔带设计，高效静音，维护简单。选用FESTO品牌气缸进行精确定位。

效果评估：
1、项目应用通过ABB 码垛/搬运机器人满足客户要求。选用的机器人臂展大，负重180KG，能够满足客户同时在一侧安放两个栈板的需求。

2、采用自研的夹爪可以安全高效的抓取周转箱，可以胜任外观不良周转箱的抓取。

3、线体及其他机构件部分全部采用不锈钢制作适应低温高湿环境。