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安川3D激光切割机器人MC2000Ⅱ

6轴垂直多关节
负载: 50KG
产品详细描述
安川3D激光切割机器人MC2000Ⅱ用于高精度3D激光加工等用途,提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

安川3D激光加工机器人MC2000Ⅱ

6轴垂直多关节
负载:50KG
动作范围:2038mm
控制柜:DX200
用途:激光加工、弧焊、搬运、其他

・高速、高轨迹精度
・机械臂最大负载达50KG,在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
・激光振荡器的高度匹配性
技术参数与规格

机器人型号

安川激光加工机器人MC2000Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

50kg*4

垂直伸长度

3161mm

水平伸长度

2038mm

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +135°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-158° ~ +235°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°

B轴(手腕摆动)

-125° ~ +125°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

150°/s

L轴(下臂)

150°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

150°/s

R轴(手腕旋转)

250°/s

B轴(手腕摆动)

250°/s

T轴(手腕回转)

250°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

110N.m

B轴(手腕摆动)

110N.m

T轴(手腕回转)

55N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

7.0kg.m2

B轴(手腕摆动)

7.0kg.m2

T轴(手腕回转)

1.0kg.m2

本体质量

845kg

电源容量*3

3.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。