长三角专业的焊接机器人自动化集成商,提供一站式智能制造工厂解决方案 | CZRobot.com
企业公众号
微信扫码关注九德机器人公众号
获取最新公司动态
微信订阅号
24小时客户服务热线: 400-114-6006
关注官方微信公众号
获取最新产品信息
当前位置: 首页 > 工业机器人 > 激光切割机器人

安川激光加工机器人AR2010

6轴垂直多关节型
负载:12KG
产品详细描述
安川激光加工机器人AR2010追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

安川焊接机器人AR2010
6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:激光加工、弧焊、搬运、其他

・AR2010或MA2010相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
・采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 可以客人的工作和设备进行适合的装备 
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
技术参数与规格

 标准规格

 安川激光加工机器人AR2010

型号

YR-1-06VXH25-A11

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

12kg

最大可达

2010㎜

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-105° - +155°

U轴(上臂)

-86° - +160°

R轴(手腕旋转)

-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6

B轴(手腕摆动)

-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7

T轴(手腕回转)

-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6

最大速度

S轴(旋转)

3.67rad/s 210°/s

L轴(下臂)

3.67rad/s 210°/s

U轴(上臂)

3.84rad/s 220°/s

R轴(手腕旋转)

7.59rad/s 435°/s

B轴(手腕摆动)

7.59rad/s 435°/s

T轴(手腕回转)

12.2rad/s 700°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

本体质量

260kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

2.0kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬运、其他

备注

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为()内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。