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安川激光焊接机器人AR1440

6轴垂直多关节型
负载:12KG
产品详细描述
安川激光加工机器人AR1440采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

安川焊接机器人AR1440

6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:激光加工、弧焊、搬运、其他
技术参数与规格

标准规格

 安川激光加工机器人AR1440

型号

YR-1-06VX12-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

12kg

最大可达

1440㎜

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°- +170°

L轴(下臂)

-90° - +155°

U轴(上臂)

-85° - +150°(-85°~ +140°)∗6

R轴(手腕旋转)

-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6

B轴(手腕摆动)

-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7

T轴(手腕回转)

-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6

最大速度

S轴(旋转)

4.53rad/s 260°/s

L轴(下臂)

4.01rad/s 230°/s

U轴(上臂)

4.53rad/s 260°/s

R轴(手腕旋转)

8.2rad/s 470°/s

B轴(手腕摆动)

8.2rad/s 470°/s

T轴(手腕回转)

12.2rad/s 700°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

本体质量

130kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

1.5kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬运、其他

备注

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为()内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。