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安川喷涂机器人MPX3500

6轴垂直多关节型
负载: 15KG
产品详细描述
安川喷涂机器人MPX3500

安川喷涂机器人MPX3500

6轴垂直多关节型
负载:15KG
动作范围:2700mm
控制柜:DX200
用途:喷涂、搬运
技术参数与规格

标准规格

安川喷涂机器人MOTOMAN-MPX3500

型号

YR-MPX3500-∗0∗

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg

最大可达

2700mm

重复定位精度*2

±0.15mm

动作范围

S轴(旋转)

-150° - +150°

L轴(下臂)

-65° - +140°

U轴(上臂)

-65° - +90°

R轴(手腕旋转)

-720° - +720°

B轴(手腕摆动)

-720° - +720°

T轴(手腕回转)

-720° - +720°

最大速度

2m/s

各轴最大速度

S轴(旋转)

1.75rad/s 100°/s

L轴(下臂)

1.75rad/s 100°/s

U轴(上臂)

1.92rad/s 110°/s

R轴(手腕旋转)

5.24rad/s 300°/s

B轴(手腕摆动)

6.28rad/s 360°/s

T轴(手腕回转)

6.28rad/s 360°/s

手首中空径

 

容许力矩

R轴(手腕旋转)

93.2N.m

B轴(手腕摆动)

58.8N.m

T轴(手腕回转)

19.6N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

3.75kg.m2

B轴(手腕摆动)

2.225kg.m2

T轴(手腕回转)

0.20kg.m2

本体质量

590kg

安装环境

温度

0° - +40°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

防爆規格

TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲)KCs(韩国)

电源容量*3

3kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途

搬运、喷涂

备注

*1:JIS B 8432为基准。
*2:遵守表格中的国际标准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。