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安川喷涂机器人EPX1250

6轴垂直多关节
负载:5KG
产品详细描述
安川喷涂机器人EPX1250适合小型工件喷涂

安川喷涂机器人EPX1250

6轴垂直多关节
负载:5KG
动作范围:1256mm
控制柜:NX100
用途:喷涂、搬运

・以紧凑的结构实现大范围动作;
・自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
・可以安装小型旋杯型喷枪,从而实现了高品质喷涂。
技术参数与规格

机器人型号

安川喷涂机器人EPX1250

适用控制柜

NX100

设置

F.W.C

自由度

6

可搬质量

5kg

垂直伸长度

1852mm

水平伸长度

1256mm

重复定位精度*2

±0.15mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°(挂壁时: -60°~+60°)

L轴(下臂)

-65° ~ +120°

U轴(上臂)

+165° ~ +205°

R轴(手腕旋转)

-190° ~ +190°

B轴(手腕摆动)

-145° ~ +145°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

185°/s

L轴(下臂)

185°/s

U轴(上臂)

185°/s

R轴(手腕旋转)

360°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

500°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

8.0N.m

B轴(手腕摆动)

8.0N.m

T轴(手腕回转)

3.0N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.20kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.20kg.m2

T轴(手腕回转)

0.07kg.m2

本体质量

110kg

电源容量*3

1.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°)