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安川喷涂机器人EPX2050-Lemma

6轴垂直多关节
负载:10KG
产品详细描述
安川喷涂机器人EPX2050-Lemma
Lemma型合适前面、平面传送带同步跟踪的喷涂方式

安川喷涂机器人EPX2050-Lemma

6轴垂直多关节
负载:10KG
动作范围:2035mm
控制柜:NX100
用途:喷涂、搬运

・正面无奇异点的腕部构造,使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;
・通过与MOTOFEEDER配套使用,可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业;
・通过配置小型控制柜,节省了空间。
技术参数与规格

机器人型号

安川喷涂机器人EPX2050-Lemma型

适用控制柜

NX100

设置

F.W

自由度

6

可搬质量

10kg

垂直伸长度

2767mm

水平伸长度

2035mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-90° ~ +90°(挂壁时: -27.5°~+27.5°)

L轴(下臂)

-50° ~ +100°

U轴(上臂)

+5° ~ +163°*4

R轴(手腕旋转)

-260° ~ +660°*5

B轴(手腕摆动)

-270° ~ +270°

T轴(手腕回转)

-260° ~ +260°

最大速度

S轴(旋转)

123.5°/s

L轴(下臂)

120°/s

U轴(上臂)

123.5°/s

R轴(手腕旋转)

360°/s

B轴(手腕摆动)

360°/s

T轴(手腕回转)

360°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

30.4N.m

B轴(手腕摆动)

19.6N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.97kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.40kg.m2

T轴(手腕回转)

0.10kg.m2

本体质量

370kg

电源容量*3

5.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°)