长三角领先的智能制造工厂整体解决方案专业供应商 | CZRobot.com
企业公众号
微信扫码关注九德机器人公众号
获取最新公司动态
微信订阅号
专家支援热线: 400-114-6006
关注官方微信公众号
获取最新产品信息
当前位置: 首页 > 工业机器人 > 机器人喷涂应用

安川喷涂机器人EPX2050

6轴垂直多关节
负载:15KG
产品详细描述
安川喷涂机器人EPX2050采用中空细长手臂

安川喷涂机器人EPX2050

6轴垂直多关节
负载:15KG
动作范围:2054mm
控制柜:NX100
用途:喷涂、搬运

・喷枪用软管可内置于中空细长手臂内,以避免与工件之间发生碰撞;
・通过在手臂上搭载喷涂机器,从而缩短清洗,换色时间,节约涂料及清洗液。
技术参数与规格

机器人型号

 安川喷涂机器人EPX2050

适用控制柜

 NX100

设置

F.W

自由度

6

可搬质量

15kg

垂直伸长度

2806mm

水平伸长度

2054mm

重复定位精度*2

 ±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-90° ~ +90°(挂壁时: -20°~+20°)

L轴(下臂)

-50° ~ +100°

U轴(上臂)

+5° ~ +163°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°

B轴(手腕摆动)

-360° ~ +360°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

  最大速度

S轴(旋转)

120°/s

L轴(下臂)

120°/s

U轴(上臂)

125°/s

R轴(手腕旋转)

360°/s

B轴(手腕摆动)

360°/s

 T轴(手腕回转)

360°/s

 容许力矩

R轴(手腕旋转)

45.8N.m

B轴(手腕摆动)

33.8N.m

T轴(手腕回转)

10.8N.m

 容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

1.45kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.79kg.m2

T轴(手腕回转)

0.10kg.m2

本体质量

540kg

电源容量*3

5.0kVA


 *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°)