标准规格 |
安川喷涂机器人MPX2600 |
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型号 |
YR-MPX2600-∗00 |
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构造 |
垂直多关节型(6个自由度) |
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可搬质量*1 |
手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):20kg |
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最大可达 |
2000mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-150° - +150° (壁掛け时 : -90° - +90°) |
L轴(下臂) |
-65° - +130° |
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U轴(上臂) |
-65° - +150° |
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R轴(手腕旋转) |
-720° - +720° |
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B轴(手腕摆动) |
-720° - +720° |
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T轴(手腕回转) |
-720° - +720° |
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最大速度 |
2m/s |
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各轴最大速度 |
S轴(旋转) |
2.09rad/s 120°/s |
L轴(下臂) |
2.09rad/s 120°/s |
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U轴(上臂) |
2.18rad/s 125°/s |
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R轴(手腕旋转) |
6.28rad/s 360°/s |
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B轴(手腕摆动) |
6.28rad/s 360°/s |
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T轴(手腕回转) |
6.28rad/s 360°/s |
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手首中空径 |
φ70mm |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
93.2N.m |
B轴(手腕摆动) |
58.8N.m |
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T轴(手腕回转) |
19.6N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
3.75kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
2.225kg.m2 |
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T轴(手腕回转) |
0.20kg.m2 |
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本体质量 |
485kg |
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安装环境 |
温度 |
0° - +40° |
湿度 |
20% - 80%RH(无结露) |
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震动 |
4.9m/s2以下 |
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防爆規格 |
TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲)KCs(韩国) |
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电源容量*3 |
3kVA |
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安装方式*4 |
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 |
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用途 |
搬运、喷涂 |
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备注 |
*1:JIS B 8432为基准。 |