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ABB装配机器人IRB 120

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6轴垂直多关节
负载: 3KG
产品详细描述
ABB装配机器人IRB 120––紧凑柔性生产的理想之选
迄今最小的多用途机器人ABB IRB 120仅重25KG,荷重3KG(垂直腕为4KG),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证,能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

ABB装配机器人IRB 120

紧凑轻量
作为ABB目前最小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25KG,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。

用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机器人系列的实力。采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境,开辟了全新应用领域。

食品级润滑
食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级,确保食品饮料应用的安全与卫生。洁净室ISO 5的设计消除了食品处理区域的潜在污染,该版本具有光滑的表面和特殊的喷漆,易清洗。

易于集成
IRB 120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其在同类产品脱颖而出。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。

优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外,IRB 120还具有出色的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构,第二轴无外凸,回转半径小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。

快速、精准、敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在各种应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。在工件需要大量重定向时,使用IRB 120T版本,主要发挥轴4、轴5和轴6的作用,节拍时间可缩短25%。这种高速型号与PickMaster 3?相配合,非常适合拾料和包装应用以及引导操作。
技术参数与规格