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ABB喷涂机器人IRB 52

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6轴垂直多关节
负载: 7KG
产品详细描述
ABB喷涂机器人IRB 52 1.2/1.45––紧凑型喷涂专家
ABB喷涂机器人IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人,广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂。IRB 52体形小巧,工作范围宽大,柔性与通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,周期时间短;它包括了ABB独特的集成工艺系统,IPS 。

ABB喷涂机器人IRB 52 1.2/1.45

・可靠––基于成熟技术、经过严格验证的创新科技 
・快速––各轴均具有高速运动性能极大优化生产节拍 
・准确––出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装
・灵活––安装形式多样极大节省占用空间 
・万能––工作域广上臂可达距离长载荷较大 
・紧凑––缩小空间、降低通风、有效节能

ABB喷涂机器人IRB 52有两个版本:
・IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
・IRB 52 / 1.45 m 垂直臂
技术参数与规格

机器人型号

IRB52/1.2m

IRB52/1.45m

到达距离

1.2 m

承重能力

7 kg

轴数

6

防护等级

IP 67

工作范围

1.2m 到达距离

1旋转

+180° to -180°

+180° to -180°

2摆动

+110° to -63°
+136° to -63°

+110° to -63°
+136° to -63°

3摆动

+55° to -235°

+55° to -235°

4旋转

+200° to -200(默认)+190°至-190°(最大)

+200° to -200(默认)+190°至-190°(最大)

5弯曲

+115° to -115°

+115° to -115°

6旋转

+400° to -400(默认)+288°至-288°(最大)

+400° to -400(默认)+288°至-288°(最大)

1.45m 到达距离

1旋转

+180° to -180°

+180° to -180°

2摆动

+120° to -90° +150° to -90°

+120° to -90° +150° to -90°

3摆动

+65° to -245°

+65° to -245°

4旋转

+200° to -200°

+200° to -200°

5弯曲

+115° to -115°

+115° to -115°

6旋转

+400° to -400°

+400° to -400°

最快速度

1旋转

180°/s

180°/s

2摆动

180°/s

180°/s

3摆动

180°/s

180°/s

4旋转

320°/s

320°/s

5弯曲

400°/s

400°/s

6旋转

460°/s

460°/s

电源电压

3相,200-600V,50/60Hz

功耗

待机<300W           生产<800W

电气安全

符合国际标准

机器人单元安装方式

落地、倒置、壁挂和斜置

机器人底座尺寸

484*648mm

垂直臂工作范围

475mm

700mm

总高臂工作范围

1069mm

1294mm

机器人

250kg

IRC5P 控制柜

180kg

控制柜尺寸

770(宽)*640(深)*1450(高)mm

机器接口

数字量输入/输出 512/512,可扩展

模拟量输入/输出16/12,可扩展

远程I/O

Interbus-S64/64 Allan   Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128     CC Link 176/176

串行通道接口

RS-232,RS-422,RS-485

网络

Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface

CAN总线

备用接口

USB接口

主存储器

Ccompact flash

用户界面

 

操作面板

控制柜上或外附

编程单元

防爆保护、便携、双操纵杆和键盘动态显示(8-22垂直行)31/2彩色屏幕   240(RGB)*320像素TFT  可定制屏幕菜单

安全

紧急停,启动装置,一般模式停,自动模式停,测试模拟停,控制柜互锁

BaseWareOS

机器人操作系统,多任务执行能力

RAPID

强大的应用编程语言

输送连跟踪

高精度同步跟踪机器人动作,喷涂工艺调整和物体的移动(任何方向上的直线或圆周运动)