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机器人型号 |
IRB52/1.2m |
IRB52/1.45m |
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到达距离 |
1.2 m |
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承重能力 |
7 kg |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
IP 67 |
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工作范围 |
1.2m 到达距离 |
1旋转 |
+180° to -180° |
+180° to -180° |
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2摆动 |
+110° to -63° |
+110° to -63° |
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3摆动 |
+55° to -235° |
+55° to -235° |
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4旋转 |
+200° to -200（默认）+190°至-190°（最大） |
+200° to -200（默认）+190°至-190°（最大） |
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5弯曲 |
+115° to -115° |
+115° to -115° |
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6旋转 |
+400° to -400（默认）+288°至-288°（最大） |
+400° to -400（默认）+288°至-288°（最大） |
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1.45m 到达距离 |
1旋转 |
+180° to -180° |
+180° to -180° |
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2摆动 |
+120° to -90° +150° to -90° |
+120° to -90° +150° to -90° |
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3摆动 |
+65° to -245° |
+65° to -245° |
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4旋转 |
+200° to -200° |
+200° to -200° |
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5弯曲 |
+115° to -115° |
+115° to -115° |
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6旋转 |
+400° to -400° |
+400° to -400° |
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最快速度 |
1旋转 |
180°/s |
180°/s |
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2摆动 |
180°/s |
180°/s |
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3摆动 |
180°/s |
180°/s |
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4旋转 |
320°/s |
320°/s |
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5弯曲 |
400°/s |
400°/s |
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6旋转 |
460°/s |
460°/s |
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电源电压 |
3相，200-600V，50/60Hz |
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功耗 |
待机＜300W 生产＜800W |
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电气安全 |
符合国际标准 |
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机器人单元安装方式 |
落地、倒置、壁挂和斜置 |
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机器人底座尺寸 |
484*648mm |
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垂直臂工作范围 |
475mm |
700mm |
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总高臂工作范围 |
1069mm |
1294mm |
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机器人 |
250kg |
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IRC5P 控制柜 |
180kg |
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控制柜尺寸 |
770（宽）*640（深）*1450（高）mm |
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机器接口 |
数字量输入/输出 512/512，可扩展 |
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模拟量输入/输出16/12，可扩展 |
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远程I/O |
Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176 |
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串行通道接口 |
RS-232，RS-422,RS-485 |
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网络 |
Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN总线 |
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备用接口 |
USB接口 |
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主存储器 |
Ccompact flash |
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用户界面 |
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操作面板 |
控制柜上或外附 |
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编程单元 |
防爆保护、便携、双操纵杆和键盘动态显示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜单 |
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安全 |
紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模拟停，控制柜互锁 |
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BaseWareOS |
机器人操作系统，多任务执行能力 |
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RAPID |
强大的应用编程语言 |
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输送连跟踪 |
高精度同步跟踪机器人动作，喷涂工艺调整和物体的移动（任何方向上的直线或圆周运动） |
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