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发那科喷涂机器人P-50iB

6轴垂直多关节
负载: 10-15KG
产品详细描述
发那科喷涂机器人P-50iB/15/10L

・方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂
・本体设计易于维护,关键零部件方便拆卸
・高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用,包括旋杯,传统喷枪,静电喷枪以及多枪配置
・多种安装选择可集成灵活的应用在喷房内
・允许使用在危险场地
・支持地装、墙装、吊装和任意角度安装
技术参数与规格

项目

规格

P-50iB/15

P-50iB/10L

控制轴

6轴机器人

最大半径

1400mm

1800mm

安装

地装,墙装,任意角度安装,吊装

动作范围
速度

J1轴旋转

320°(140°/s

320°(140°/s

J2轴旋转

240°(140°/s

240°(140°/s

J3轴旋转

404°(160°/s

404°(160°/s

J4轴手腕旋转

1080°(375°/s

1080°(375°/s

J5轴手腕摆动

1080°(430°/s

1080°(430°/s

J6轴手腕旋转

1080°(545°/s

1080°(545°/s

手腕负载

15kg/10kg

10kg/10kg

手腕允许

负载扭矩

J4

65.02 6.63

43.354.42

J5

55.29 5.64

26.863.76

J6

7.36  (0.75

4.900.5

手腕允许负载

转动惯量

J4

2.931

1.954

J5

2.119

1.413

J6

0.038

0.025

重复精度

±0.2mm

机械抱闸轴数

所有轴

驱动方式/位置编码器

电子伺服驱动AC伺服马达/绝对脉冲编码器

机器人质量

356kg

364kg

安装条件

环境温度:0~45

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:0.5G以下

防爆认证

Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ  Div1GroupCDEFG

CE 2 G c Ex ib px B T4 Ta=0to +45

ATEX CE D c Ex pD 21 T 135℃  Ta=0to +45