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项目 |
规格 |
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P-50iB/15 |
P-50iB/10L |
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控制轴 |
6轴机器人 |
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最大半径 |
1400mm |
1800mm |
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安装 |
地装，墙装，任意角度安装，吊装 |
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动作范围 |
J1轴旋转 |
320°（140°/s） |
320°（140°/s） |
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J2轴旋转 |
240°（140°/s） |
240°（140°/s） |
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J3轴旋转 |
404°（160°/s） |
404°（160°/s） |
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J4轴手腕旋转 |
1080°（375°/s） |
1080°（375°/s） |
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J5轴手腕摆动 |
1080°（430°/s） |
1080°（430°/s） |
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J6轴手腕旋转 |
1080°（545°/s） |
1080°（545°/s） |
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手腕负载 |
15kg/10kg |
10kg/10kg |
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手腕允许 负载扭矩 |
J4轴 |
65.02 （6.63） |
43.35（4.42） |
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J5轴 |
55.29 （5.64） |
26.86（3.76 |
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J6轴 |
7.36 （0.75） |
4.90（0.5） |
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手腕允许负载 转动惯量 |
J4轴 |
2.931 |
1.954 |
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J5轴 |
2.119 |
1.413 |
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J6轴 |
0.038 |
0.025 |
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重复精度 |
±0.2mm |
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机械抱闸轴数 |
所有轴 |
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驱动方式/位置编码器 |
电子伺服驱动AC伺服马达/绝对脉冲编码器 |
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机器人质量 |
356kg |
364kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 |
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防爆认证 |
Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1GroupCDEFG CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ |
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