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发那科喷涂机器人P-250iB

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6轴垂直多关节
负载: 15KG
产品详细描述
发那科喷涂机器人FANUC P-250iB是目前最为柔性化、最先进的喷涂机器人之一,满足最为苛刻的喷涂应用环境。
发那科喷涂机器人P-250iB
轴数 : 6
负载 : 15KG
工作区域 : 2800mm
精度 : 0.20mm
防护级别 : IP67
防爆版本 : 喷涂版
安装方式 : 落地、壁挂、斜置、倒挂
本体重量 : 530KG

发那科喷涂机器人FANUC P-250iB是可搬运质量为15KG的大型喷涂机器人。
・由于拥有2800mm的长可达半径,多种安装方式并通过选择左手或右手的手臂配置,可以建立一个布局灵活紧凑的喷房。
・可将喷涂控制设备安装在接近喷具的垂直臂内,从而减少更换涂料颜色时所需要的清扫时间和废弃涂料量。
・水平臂内可安装输送涂料用附加轴(最多可选2个附加轴)。
・采用容易设置导管的中空偏置手腕结构,可进入狭窄空间进行喷涂。
・高负重手腕可对应大小不同的多种喷具。
技术参数与规格

项目

发那科喷涂机器人P-250+B

机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1 J2 J3 J4 J5 J6

可达半径

2800 mm

安装方式

地面安装、顶吊安装、高台安装

壁挂安装、倾斜角安装

 

 

动作范围 (最高速度)

(注释1)

J1轴旋转

320°(160°/s

5.59 rad 2.79 rad/s

320°(100°/s

5.59 rad 1.75 rad/s

J2轴旋转

280°(160°/s) 4.89 rad (2.79 rad/s

J3轴旋转

330°(160°/s) 5.76 rad (2.79 rad/s

J4轴手腕旋转

1080°(375°/s18.85 rad 6.54 rad/s

J5轴手腕摆动

1080°(430°/s18.85 rad 7.50 rad/s

J6轴手腕旋转

1080°(545°/s18.85 rad 9.51 rad/s

手腕部可搬运质量

15KG

J2手臂部可搬运质量

15KG

J3手臂部可搬运质量

15KG

手腕允许负载转矩

J4

65 N·m 6.6 kgf·m

J5

55 N·m 5.6 kgf·m

J6

7.4 N·m 0.76 kgf·m

手腕允许负载转动惯量

J4

3.0 kg·m2 30.6 kgf·cm·s2

J5

2.1 kg·m2 21.4 kgf·cm·s2

J6

0.07 kg·m2 0.71 kgf·cm·s2

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

± 0.2 mm

机器人质量(注释2)

530KG

500KG

 

安装条件

环境温度 : 045

                环境湿度 : 通常在75 %RH以下(无结露现象) 短期在95 %RH以下(1个月之内)

振动加速度: 4.9 /s20.5G)以下