项目 |
发那科喷涂机器人P-250+B |
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机构 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
6轴(J1 J2 J3 J4 J5 J6) |
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可达半径 |
2800 mm |
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安装方式 |
地面安装、顶吊安装、高台安装 |
壁挂安装、倾斜角安装 |
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动作范围 (最高速度) (注释1) |
J1轴旋转 |
320°(160°/s) 5.59 rad (2.79 rad/s) |
320°(100°/s) 5.59 rad (1.75 rad/s) |
J2轴旋转 |
280°(160°/s) 4.89 rad (2.79 rad/s) |
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J3轴旋转 |
330°(160°/s) 5.76 rad (2.79 rad/s) |
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J4轴手腕旋转 |
1080°(375°/s) 18.85 rad (6.54 rad/s) |
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J5轴手腕摆动 |
1080°(430°/s) 18.85 rad (7.50 rad/s) |
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J6轴手腕旋转 |
1080°(545°/s) 18.85 rad (9.51 rad/s) |
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手腕部可搬运质量 |
15KG |
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J2手臂部可搬运质量 |
15KG |
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J3手臂部可搬运质量 |
15KG |
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手腕允许负载转矩 |
J4轴 |
65 N·m 6.6 kgf·m |
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J5轴 |
55 N·m 5.6 kgf·m |
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J6轴 |
7.4 N·m 0.76 kgf·m |
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手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
3.0 kg·m2 30.6 kgf·cm·s2 |
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J5轴 |
2.1 kg·m2 21.4 kgf·cm·s2 |
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J6轴 |
0.07 kg·m2 0.71 kgf·cm·s2 |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
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重复定位精度 |
± 0.2 mm |
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机器人质量(注释2) |
530KG |
500KG |
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安装条件 |
环境温度 : 0~45℃ 环境湿度 : 通常在75 %RH以下(无结露现象) 短期在95 %RH以下(1个月之内) 振动加速度: 4.9 m/s2(0.5G)以下 |