焊接机器人的类型、优点和局限性

手工焊接与机器人焊接

　　机器人焊接在使用过程中，机器人沿着接头移动焊枪以将零件焊接在一起。焊接机器人可以使用先进的焊接工具进行多种类型的焊接工艺。

　　机器人焊接有两种：全自动和半自动。

　　在自动机器人焊接系统中，零件被送入传送带或料盒。靠夹具将它们夹在适当的位置，以便机器人进行焊接。机器人焊接完零件后，操作员将它们移至另一道工序进行检查、组装或包装。

　　在半自动机器人焊接系统中，操作员进入机器人单元，更换完成的产品。然后，操作员定位下一个工件，让机器人进行焊接。

　　与手工焊接相比，机器人焊接速度更快，生产率更高，每件焊接成本也更低。

　　20世纪80年代，工业机器人产业蓬勃发展。也是在这十年；机械臂发展出更多的机动性和控制力。

　　从那时起，机器人设计一直在不断改进。改进了机器人界面，简化了设计。操作员界面也得到了增强，使维护和维修更加容易。

　　从工业机器人开始，小型协作机器被发明出来与人类一起工作。协作机器人比工业机器人更容易编程，也更安全。

　　焊接机器人的优点

　　提高生产力：

　　机器人可以更快、更高效地完成工作。与人类相比，他们犯的错误更少。与熟练的焊工相比，可以提高85%的效率。

　　质量稳定：

　　机器人可以保持恒定的焊接速度、电流和其他变量。正因为如此，他们每次都能提供非常高的焊接质量。

　　焊接机器人的局限性

　　虽然焊接机器人有很多优点，但也有其局限性。

　　需要编程和培训

　　大多数工业机器人需要复杂的编程技能。

　　前期投入高

　　焊接机器人前期需要配套机械、夹具和系统。如果使用得当，机器人可以在一到三年内收回成本。

　　焊接机器人有什么用？

　　一般来说，在需要高生产率的地方使会用机器人焊接。点焊通常用于汽车行业，是最受欢迎的焊接机器人之一。

　　市场上的焊接机器人有哪些不同？

　　汽车制造业普遍采用电阻点焊。这是一种电阻焊接工艺，使用较大的电流在一个位置连接两个或多个板材。

　　点焊机器人是关节机器人。它们是具有旋转关节的机器人，旋转关节的范围从2到10个轴不等（可在6轴基础上增加外部轴）。点焊机器人有一个配备高分辨率编码器的伺服电机，可以精确控制点焊枪的运动。焊枪有一对可开合的电极。它还带有控制机械臂加速度、位置和力的软件。

　　协作机器人焊接

　　协作机器人焊接，也是一种机械臂，通常为6轴，末端执行器为焊枪。与工业机器人不同，协作机器人可以与人类一起工作。因此，无需将它们安置在焊接机器人单元中。只能注意焊接安全。它们也很容易部署和重新部署到不同的任务。

　　随着协作机器人的出现，中型焊接企业也可以从焊接自动化中受益。

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