焊接机器人如何检测焊接质量的好坏?九德为你支招

发布时间:2021-09-05 06:05编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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我们都知道,焊接机器人是用作焊接生产作业的自动化智能设备。在工厂的现场焊接应用中,焊接机器人能够显著提升焊接效率,明确产品的生产周期,在提高焊接速度的情况下稳定焊接质量。有很多客户都说焊接机器人的焊接质量好,那么检测焊接机器人的焊接质量标准是什么呢?带着大家的疑问,今天九德机器人小编带您详细介绍关于检测焊接机器人焊接质量的方式和方法。
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一、观察焊接机器人焊件表面的焊接质量

1、你知道吗?焊接机器人其实具备智能化焊接系统,通过离线编程在计算机中独立完成,只需设置好焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等,在焊接中视觉传感器可智能识别焊缝的位置和规格,下放合适的焊接材料,焊缝填充度良好。

2、冷却后的焊缝,下一步操作工人可通过肉眼观察焊缝的填充度,成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面,焊波纹平整美观,焊缝处没有出现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件表面无飞溅等焊接缺陷。

二、焊接机器人焊缝无损探伤检测

焊接机器人如何检测焊接质量的好坏?九德为你支招

焊接机器人焊缝探伤检测可在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测,各种检测方法都是不同的,这时可根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择,从而检测出焊缝的返修率。

1、射线探伤方法:通过X、Y射线发出的辐射穿透焊缝,并将焊缝内部的缺陷影像显示在射线照相底片上。

2、超声波探伤方法:通过瞬间电激发产生脉冲震动,在焊缝表面涂抹耦合剂,利用耦合介质在金属中形成超声波,超声波遇到缺陷就会发出反射信号,这种方法和医疗机构的超声检测原理是相同的。

3、磁性探伤方法:将磁粉洒在焊缝表面,利用磁性材料与缺陷引起反应,如发现焊接缺陷,就会出现漏磁场。

当然,除了上述方法以外,焊接机器人的焊缝无损检测方法还有诸如:液体渗透检测、涡流探伤等方法,在此小编只是列举了几种常见的检测方法,希望对大家有所帮助。

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