汽车焊接夹具的结构及定位设计原理总结

发布时间:2021-01-25 15:44编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

> 关键字: 焊接夹具

国内汽车行业近几年的快速增长,带动了国内汽车焊接夹具制造业的快速成长。基本每个新车型投产,均需要投入相应的焊接夹具。按目前市场情况看,从新车型开发到推进市场,要求周期短,进而对焊接夹具设计、制造、调试提出更高的要求。

汽车焊接夹具的功能是为了实现车身零件的正确装配,保证零件正确搭配和完成焊接。工程上通常从装配精度、缩短制造周期和可调整性等方面来评价汽车焊接夹具设计的优劣。定位是焊接夹具最基本的元素,也是设计过程主要考虑元素,定位设计规范化在很大程度上提高焊接夹具的性能,缩短周期,提高效益。

1、“N-2-1”定位原理

一般的物体定位按照六点定位原则,即可确定正确位置。对于车身柔性零件的定位,如果仅靠六点定位规则定位,将无法保证零件的正确位置和形状,因此,在汽车焊接夹具的设计中,经常有过定位的方式定位,即N大于3。“N-2-1”定位原理更加适合汽车焊接夹具设计,防止薄板变形,在汽车焊接夹具上已广泛应用。根据汽车零件的形状和考虑焊接夹具制造成本、焊接可操作性等考虑,夹具定位元件的数量N一般选取4-6。
九德汽车零部件焊接夹具
2、定位基准统一

基准统一是机械加工工艺设计的基本思想之一,焊接夹具设计定位基准统一要求保证两点:

①  保证焊接夹具设计基准与车身设计基准、冲压基准、检测基准的统一;

②  保证焊接夹具设计基准在分总成、总成、车身焊接总成的各总成之间保持前后统一。

基准统一保证了车身焊接精度,便于查找质量问题原因,提高管理水平。

3、定位结构规范化

汽车焊接夹具基本结构,包括固定平台式底座、定位部件、紧固件连接、气动-杠杆复合夹紧、操作高度可调。

① 固定平台式底座

固定平台式底座有2种:一种是Q235平板式,见上图1的固定平台。选用平板式的原则:夹具固定平台面积在1200×500以下的,一般选用平板式。另一种是焊接件式。选用该结构的原则:夹具固定平台面积在1200×500以上的,一般选用焊接件式。焊接件由基板、槽钢、垫板焊接而成,结构规范化。

② 定位部件:

定位部件是焊接夹具最基本单元,定位部件规范化设计是焊接夹具定位设计规范化重要方面。定位部件的结构一般由角支座、连接板、定位块、压块、压板、调整垫片、销、销支架、限位、气缸等零部件组成。每个零部件可规范化,在设计时形成规范化设计。

汽车焊接夹具的结构及定位设计原理总结

角支座:也称定位部件底座,焊接件。材料Q235钢,厚16mm,结构和装配尺寸可规范化,高度尺寸根据设计要求具体确定,按50mm递增减等级选用。

连接板:连接作用,材料Q235钢,厚16mm。连接板功能是与角支座连接,安装气缸、定位块、压板、限位等,根据装配功能尺寸要求,图示气缸安装尺寸、角支座安装尺寸、定位块安装尺寸已规范化,其它尺寸根据设计要求具体确定。

定位块:定位零件作用,材料45号钢,厚16mm,热处理HRC38-43。根据装配功能尺寸要求,图示安装尺寸已规范化,型面定位尺寸根据设计要求具体选定确定。

压块:夹紧零件作用,材料45号钢,厚16mm,热处理HRC38-43。根据装配功能尺寸要求,图示装配尺寸已规范化,型面定位尺寸根据设计要求具体选定确定。

压板:气缸驱动压紧零件的连接机构,焊接件,材料Q235钢。根据装配功能尺寸要求,图示气缸、连接板的装配尺寸已规范化,其它尺寸根据设计要求确定。按经验设计法,两孔距离L等于气缸工作行程的一半,气缸张开角度位置最佳。

调整垫片:通过增减垫片达到夹具微调目的,组合件,厚度有1mm、0.5mm,材料Q235钢。根据装配功能尺寸要求,图示尺寸已规范化,其它尺寸根据设计要求具体确定。

销:零件主定位作用,一般有圆销和菱形销,圆销起主定位,菱形销起副定位作用。材料45号钢,热处理HRC38-43,销径d为孔径D-0.05mm,有效长度优先采用L大于等于20,并且其工作表面应高于工件6-8mm。根据装配功能尺寸要求,图示尺寸已规范化,其它尺寸根据设计要求具体确定。

销支架:连接销作用,材料45号钢,热处理HRC38-43,与销配合安装。根据装配功能尺寸要求,图示与连接板装配、销配合尺寸已规范化,其它尺寸根据设计要求具体确定。

限位:限位作用,组合件,由凸凹件配合,材料45号钢,热处理HRC38-43。与连接板、压板连接方式使用沉头内六角螺栓,图示装配尺寸已规范化,其它尺寸根据设计要求具体确定。

气缸:外购件,在气动行业已形成标准化产品,根据行程和夹紧力设计需要选择。国内外厂家有德国的FESTO、日本的SMC、中国的江都永坚,可根据客户需要选择。

根据“N-2-1”定位原理和基准统一原则,建立汽车焊接夹具定位部件规范化设计库,科学进行汽车焊接夹具设计,可缩短设计周期,降低生产成本,为企业创造利润。

九德智能装备(常州)有限公司CZRobot.com掌握智能制造的核心技术---焊接,主营安川焊接机器人、焊接夹具定制生产一站式服务,如果您对我们的产品和服务感兴趣,欢迎致电:400-114-6006
九德机器人微信公众号