喷涂机器人替代人工喷涂成为机器人耀眼明星

发布时间:2020-10-29 16:27编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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喷涂机器人和人工喷涂(喷漆)都是喷涂行业的两种喷涂加工工艺。虽然喷涂机器人和人工喷涂的区别是机器人和人工操作,但是它们是两种不同的喷涂工艺,所喷涂的条件以及产品的条件也不一样。下面由九德小编给大家普及下喷涂机器人和人工喷涂操作的优缺点对比。
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喷涂机器人加工的原理:

喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的程序控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2-3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人的喷涂过程就是将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上,然后将支架锁定在喷涂流水线上,通过喷涂流水线的移动和可转动支架不停的旋转让机器人均匀喷涂,达到均匀喷涂在产品表面。

喷漆机器人加工的工艺流程:

稀释油漆→调整喷枪→调整拉速→试喷→检查喷涂效果→确认OK。

喷涂机器人的主要优点:

1、喷涂机器人柔性大

① 工作范围大,审计可能性大;
② 可实现内表面及外表面的喷涂;
③ 可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

2、喷涂机器人大大提高喷涂质量和材料使用率

① 仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量;
② 降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。

3、喷涂机器人易操作和维护

①  可离线编程,大大缩短现场调试时间;
②  可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间;
③ 所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
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4、喷涂机器人的设备利用率高

传统的往复式自动喷涂机利用率通常仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

5、选择自动喷涂机器人能够替代人工喷涂,大大减少喷涂过程中产生的有毒气体对于人体的危害,减少喷涂职业病的复发,喷涂机器人不仅环保而且还卫生。

6、选择自动喷涂机器人不仅可以节省人工成本,而且还可以提高工作效率,喷涂机器人的工作效率是人工喷涂的1-3倍,能够有效的减少人工成本的投入。

喷涂机器人加工的缺点:

①  不利于喷涂加工产品面积较大的;
②  不可以喷涂多种颜色的产品。

人工喷涂的原理:

人工喷涂是通过操作人员对产品的表面直接进行喷涂。

人工喷涂的流程:

稀释油漆→调整喷油枪→试喷→检测喷油效果→确认OK。

喷涂机器人替代人工喷涂成为机器人耀眼明星

人工喷涂的优点:

①  可以喷涂较大的产品;
②  可以在平面凹凸不平的产品表面进行喷涂;
③ 可喷涂多种颜色套色产品。

人工喷涂的缺点:

①  产量相对较低,对于现在大家常用的产品,人工喷涂的效率已退出大家视线;
②  塑胶喷涂加工厚度控制相对较差,无法保证产品均匀的厚度;
③  控制颜色相对较差,每个产品都有稍微不同的颜色。

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