一般焊件机器人焊接的工艺过程和顺序以及问题

01-17制造焊接机器人焊接结构的产品，需要考虑备料，装配、点固焊预热、焊接、焊后热处理、检验等工序，也有一些需要注意的硬件和材料事宜。 一、备料 备料工序包括钢材的矫正、划线与号料、下料、边缘加工、制...

造成机器人精度不足的原因有哪些

01-07许多工业应用需要精确的机器人来完成关键任务，例如航空制造和计量检查。但是，工业机器人通常不提供高精度。机器人的不准确性归因于几种错误源。这些错误源分为三大类：主动关节错误、运动学错误和非运动...

工业机器人这五方面知识和技术你一定要了解！

12-29想要详细了解工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构 2、工业机器人控制系统体系结构 3、控制软件开发环境 4、机器人专用操作系统 5、机器人伺服通信总线技术 下面我们...

机器人静电喷涂不均匀的原因有哪些？

12-10机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时，喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极，汽车接正极并接地，喷枪的端部与汽车之间就形成了一个静电场。涂料多为高分子有机导电介质，经喷嘴雾...

什么是机器人本体？有哪些组成部分？

11-24机器人本体就是指工业机器人的机械部分，又叫操作机，是工业机器人的操作机构，是指工业机器人的原样和自身。整体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体基本结构由五部分组成：1、传动部件；...

焊接设备常出现的故障解决方式

11-03焊接机器人逐渐取代了焊接工人的工作，虽然焊接机器人使用方便，但由于它是一台机器，难免会出现一些故障，今天我们来看下设备常出现的故障有那些，以及怎样解决。 1、焊接位置或焊枪可能引起焊接偏差；首...

机器人控制系统分类与基本功能

10-15机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种...

工业机器人为什么要更换主体电池？可选用哪些电池？

09-09工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现电池报警，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换...

焊接机器人如何检测焊接质量的好坏?九德为你支招

09-05有很多客户都说焊接机器人的焊接质量好，那么检测焊接机器人的焊接质量标准是什么呢？带着大家的疑问，今天九德机器人小编带您详细介绍关于检测焊接机器人焊接质量的方式和方法。...

机械臂是什么？机械臂和工业机器人的区别

09-01工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。 什么...

机器人控制与感知系统

08-28控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人...

工业机器人控制方式有哪些？工业机器人的控制方式介绍

08-20目前，市场上应用最广泛的 机器人是工业机器人 ，也是最成熟、最完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法，因而具有广泛的应用前景。 工业机器人可以根据不同的任务，采用多种控制方法...