九德®机器人——如何熟练掌握焊接机器人编程？

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为了提高自身的自动化水平，已有越来越多的中小企业通过采用焊接机器人进行生产，这就需要企业必须要有专门的技术人员来编程、操作、调试和保养焊接机器人。企业通常在招聘技术岗位的时候，提供的薪资待遇相对较高。作为企业的技术人员，如何熟练的掌握焊接机器人的编程？下面大家一起和九德小编来交流下这方面的内容，希望对大家有所帮助。

企业技术人员如何掌握焊接机器人编程？

1、首先确定焊接机器人的运动轨迹：当焊接机器人在开始工作后，需要经历的运动过程，根据工件的规格进行编程，根据焊缝的位置来设定好运动轨迹，可以提高焊接编程的效率。

2、了解焊接机器人的示教器：焊接机器人在作业的过程中，技术人员需要手持示教器对焊接机器人进行远程监控，在出现故障的时候，应及时按下急停按钮，也可根据轴操作按钮来控制焊接机器人进行各方位的移动。

3、选择程序内容：根据焊接的工件来选择编程，选择后会出现程序的展示页面，先进行选择运动轨迹，确定后按回车键确认第一点，再调整好焊枪姿态，按回车键确认第二点，将焊接速度降低，把焊接机器人移动开始位置，确认第三点。按下引弧按键，输入电流电压，确认后按回车，这就是引弧命令。



4、确认好后，设定好焊接电压和电流，将焊接机器人移动到焊接结束的位置，如果是直线焊接的话只需要确定一个点就可以，圆弧的话就需要确定好三个点方可结束。

5、息弧命令需要和引弧命令一样操作加进去，将焊接机器人移动离开焊接位置，将机械臂抬高远离产品，根据光标位置，移动到最后焊接位置，这样焊接机器人开始和结束都会在一个点上。

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