焊接机器人对焊接件的装配质量和精度有要求吗?

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焊接机器人是从事焊接自动化生产加工的工业用智能机器人。目前市场上主流的焊接机器人都采用示教编程方式，要求焊接工件的装配质量和精度必须具备较好的一致性。

使用焊接机器人自动化作业应严格控制零部件的制备质量，提高焊件装配精度。零部件表面质量、坡口尺寸和装配精度将会直接影响焊缝的跟踪效果。九德小编整理了一些方法，把握以下四个方面可提高零部件的制备质量和焊件装配精度。

1、编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零部件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零部件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

2、建议采用精度较高的装配工装以提高焊接工件的装配精度。



3、焊缝应及时清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆，否则将直接影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅的产生。

4、焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。

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