焊接机器人作业前和停止工作后需要注意哪些事项?

发布时间:2021-02-22 15:29编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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使用焊接机器人作业时与停止工作后一定要注意一些细节,这关系到后续的正常使用。如果焊接机器人发生故障,则无法对其进行控制。 那么焊接机器人作业前和停止工作后有哪些注意事项呢?接下来请跟随九德小编一起来了解下。
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一、焊接机器人作业前的注意事项

1、焊接机器人在进行焊接作业前,操作人员一定要对焊接机器人的焊枪进行示教操作,并对焊枪的轨迹、焊接条件等进行设定。因为需要示教,因此焊接机器人不适合焊接多品种小批量生产的产品。

2、一定要保证工件的精确度,焊接机器人没有眼睛,并且只能重复相同的动作。焊接机器人的运动轨迹精度±0.1mm,通常重复同样的运动。大于焊丝半径的焊接偏差,会造成不良的结果,因此工件的精度应保持在焊丝半径以内。

3、焊接工况的设定:要根据焊接工况,如焊枪姿态、焊角、电流、电压、速度等的技术水平,来确定焊接工况。教学操作员要充分掌握焊接知识及焊接技能。

4、一定要充分注意安全,由于焊接机器人是一种高速运动装置,当它自动运转时,不得让人接近它(一定要安装机器人安全护栏)。操作人员一定要经过专门的劳动安全教育,否则不得操作机器人。

二、焊接机器人停止工作的注意事项

1、关掉气体开关,切断设备电源。

2、焊缝内有焊瘤、灰尘、杂物等,清理干净后,擦净焊接机器人本体、电气箱等部位,对设备进行点检记录。

焊接机器人作业前和停止工作后需要注意哪些事项?

三、改进部件制作质量

1、焊缝应清洗干净,无油污、锈迹、焊渣、割渣等杂物,并允许有可焊性底漆,不然就会影响引弧的成功率。将定位焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免了定位焊产生残余的渣壳或气孔,从而避免了电弧失稳甚至产生飞溅。

2、制定专门用于焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口尺寸、组装尺寸等进行严格的工艺控制。普通工件、坡口尺寸公差控制在±0.8 mm以内,装配尺寸误差控制在±1.5 mm以内,焊缝产生气孔、咬边等焊接缺陷的几率可以大大降低。

3、为提高焊接机器人焊件的装配精度,采用了高精度的装配工装。

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