九德机器人: 焊接机器人如何提高精度及生产效率?

发布时间:2021-02-19 15:45编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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一、提高焊接机器人精度确保高速焊接

中小企业在生产加工过程中采用焊接机器人意味着追求高效率、高焊接质量,因此各大焊接机器人厂家都在通过提高焊接速度上寻求突破,而焊接机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
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二、焊接机器人双机协调焊接功能

在焊接生产过程中,有时我们会经常遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用一台焊接机器人进行焊接作业,就会出现因两端不同时焊接而出现焊接变形不一致,使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型长行的工件,九德公司建议企业采用两台焊接机器人同时协调焊接作业的方式,这就促生了两台焊接机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接过程中,经常会使用到该项技术。

两台焊接机器人对应一个由焊接机器人外部轴驱动的焊接变位机,在焊接变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台焊接机器人在焊接变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可将焊接生产作业的效率提高至少一倍以上。

三、点焊机器人的特点及优势

如果说中小企业使用弧焊机器人大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率,那么点焊机器人可以说在这方面具有更多的优势,带来的经济效益也更加可观,主要体现在以下几个方面:

1、焊接机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3-1/4,节约能源的同时并极大地减轻了操作人员繁重的体力劳动。

2、点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置从而轻松实现独特的焊接时序,大大提高了打点质量,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

3、点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提高效率8-10倍。九德智能曾经有这么一个客户:设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊相同的工件,结果四把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而点焊机器人正常生产作业在一个轮班就能完成90件左右。

4、点焊机器人可以使用焊接机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。如电动焊钳在焊接机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变,其优势更体现在焊接机器人对它的行程控制方面:

九德机器人: 焊接机器人如何提高精度及生产效率?

① 可根据焊点的位置实现理想的行程

② 焊接作业过程中可分段控制焊钳压力

③ 可控制焊接条件输出的时间节点

④ 可运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,大大缩短了示教时间

当然焊接机器人的其他功能还有很多很多,并已通过实践检验,为不同的客户提高焊接生产效率和焊接质量带来了明显的效果和收益。同时每个焊接机器人厂家对各种扩展功能的研发也各有特点,可以说在焊接加工这个领域,各种各样的先进技术始终在不断涌现,异彩纷呈。

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