焊接机器人在焊接作业过程中如何调整焊接方法？

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焊接机器人属于多用途的工业机器人，也称为在线机器人，机器人的学习过程称为“示教”。在整个焊接作业过程中，操作人员只需用手演示各种规定的动作，焊接机器人内部的工作系统就可以有效地记录所有工作过程。

现在很多中小企业都在使用焊接机器人，你知道如何解决使用中的一些技术问题吗？在调整过程中，你需要知道问题出在哪里？在哪里调整？以及如何解决这些问题？

1、出现咬边情况可能是焊接参数选择不当，焊枪视点不正确或焊枪方位角不正确。这时可以适当调整功率大小，以更改焊接参数，调整焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪和工件的相对位置。

2、焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或焊枪搜索问题引起的。此时有必要考虑TCP(焊炬中心位置)是否正确并进行调整。如果这种情况经常发生，我们这时应该检查焊接机器人各轴的零位并从头开始进行纠正。

3、气孔的出现可能是由于气体保护性能差，工件底漆太厚或保护气体无法干燥造成的，这时可以对焊接机器人进行相应的调整。



4、焊接飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分过多或焊丝延伸长度过长所致，这时可以通过调整功率，调整气体混合器以调整混合气体的比例以及调整焊枪和工件的相对位置来更改焊接参数。

5、冷却时在焊缝末端形成弧坑，这时在操作步骤中添加埋弧坑功能以将其填满。

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