九德工程师:如何做好焊接机器人的维护与保养工作?
发布时间：2021-01-11 03:17编辑/校对：九德机器人文章出处：九德机器人
> 关键字: 焊接机器人
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人替代人工焊接，那么怎么维护和保养这些高端设备呢？
焊接机器人日检查及维护明细：
1、送丝机构：包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常
3、焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4、水循环系统工作是否正常
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
焊接机器人周检查及维护：
1、擦洗焊接机器人各轴
2、检查TCP的精度
3、检查清渣油油位
4、检查机器人各轴零位是否准确
5、清理焊机水箱后面的过滤网
6、清理压缩空气进气口处的过滤网
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环
8、清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常
焊接机器人月检查及维护明细
1、润滑机器人各轴，其中1-6轴加白色的润滑油
2、焊接变位机和行走轨道上的红色油嘴加黄油
3、焊接变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂
4、送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油 (普通机油即可)
6、用压缩空气清理控制柜及焊机
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液 (纯净水加少许工业酒精即可)
8、完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。
焊接机器人的维护保养工作由操作人员负责，其中人员分配如下：
每次焊接机器人保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作人员在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。
焊接机器人减速机的润滑
对于焊接机器人减速机所用润滑油，我们总结出以下各种润滑油的区别。减速机润滑油—黄油、机油、润滑油、润滑脂的区别：
一般所称的黄油是最普通的润滑脂(普通2号锂基脂)。注意：黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色。
一般所称的机油是最普通的润滑油。机油是液态的，它的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损使用后它会变成黑色。
润滑油是液体的油，分为不同的粘度级别。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中汽车发动机润滑油(车用机油)，需要有耐高温的特性，它的粘度是采用美国汽车工程协会(SAE)的标准。
润滑脂是胶状并由基础油(润滑油)+增稠剂等组成的。通常用于滚动轴承、小齿轮箱(如手枪电钻、榨汁机、光驱里的传动部件)、其他需要防止流失且长润滑寿命的地方。
为保障焊接机器人的安全性，且经过了长时间的运行，同时为了保持并充分发挥其功能，防患于未然，请务必坚持做好维护保养工作。
九德智能装备(常州)有限公司CZRobot.com掌握智能制造的核心技术---焊接，主营安川焊接机器人、焊接变位机及焊接工装家具定制生产一站式服务，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎致电：400-114-6006
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人替代人工焊接，那么怎么维护和保养这些高端设备呢？
焊接机器人日检查及维护明细：
1、送丝机构：包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常
3、焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4、水循环系统工作是否正常
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
焊接机器人周检查及维护：
1、擦洗焊接机器人各轴
2、检查TCP的精度
3、检查清渣油油位
4、检查机器人各轴零位是否准确
5、清理焊机水箱后面的过滤网
6、清理压缩空气进气口处的过滤网
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环
8、清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常
焊接机器人月检查及维护明细
1、润滑机器人各轴，其中1-6轴加白色的润滑油
2、焊接变位机和行走轨道上的红色油嘴加黄油
3、焊接变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂
4、送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油 (普通机油即可)
6、用压缩空气清理控制柜及焊机
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液 (纯净水加少许工业酒精即可)
8、完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。
焊接机器人的维护保养工作由操作人员负责，其中人员分配如下：
每次焊接机器人保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作人员在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。
焊接机器人减速机的润滑
对于焊接机器人减速机所用润滑油，我们总结出以下各种润滑油的区别。减速机润滑油—黄油、机油、润滑油、润滑脂的区别：
一般所称的黄油是最普通的润滑脂(普通2号锂基脂)。注意：黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色。
一般所称的机油是最普通的润滑油。机油是液态的，它的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损使用后它会变成黑色。
润滑油是液体的油，分为不同的粘度级别。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中汽车发动机润滑油(车用机油)，需要有耐高温的特性，它的粘度是采用美国汽车工程协会(SAE)的标准。
润滑脂是胶状并由基础油(润滑油)+增稠剂等组成的。通常用于滚动轴承、小齿轮箱(如手枪电钻、榨汁机、光驱里的传动部件)、其他需要防止流失且长润滑寿命的地方。
为保障焊接机器人的安全性，且经过了长时间的运行，同时为了保持并充分发挥其功能，防患于未然，请务必坚持做好维护保养工作。
九德智能装备(常州)有限公司CZRobot.com掌握智能制造的核心技术---焊接，主营安川焊接机器人、焊接变位机及焊接工装家具定制生产一站式服务，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎致电：400-114-6006
