焊接机器人、焊接变位机及焊接夹具对焊接的影响

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焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的自动化高端装备。焊接机器人主要由机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。

1、焊接机器人的主要优点体现在：

① 稳定和提高焊接质量，保证其均一性；

② 提高生产率，机器人可做到24小时焊接；

③ 改善劳动条件，可在有害环境下持续工作；

④ 可实现中、小批量的焊接自动化。

基于上述优点，焊接机器人在汽车制造及零部件领域得到了日益广泛的应用。目前广泛使用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成操作。

2、焊接机器人、焊接变位机及焊接夹具对焊接生产的影响

① 焊接机器人对零部件的定位精度要求较高，同时焊缝相对位置精度更高。

② 焊接机器人对焊接夹具前后工序的定位须一致。

③ 由于工件都由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接夹具上是按顺序进行的，因此它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

④ 由于焊接变位机翻转的变位角度较大，焊接夹具应尽量避免使用活动手动插销。

⑤ 焊接夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。



3、焊丝对焊接机器人焊接过程的影响

开始焊接前，焊接机器人根据需求选用桶装或盘装焊丝。为了降低更换焊丝的频率，建议直接选用桶装焊丝。但由于桶装焊丝所需的送丝软管很长，且阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然会使焊丝表面的镀铜因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

那么针对于此也是有一些改进措施的，首先要严格控制工件拼装配件，对于中、小批量的工件必须有专用的拼配工装，以保证工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。其次是保证焊接工装夹具定位夹持工作，在360°翻转时的任意位置均可焊接，焊枪在任意焊接位置不得与工装相干涉，工件的定位、夹紧可靠，拆装方便工装的精度要能提供焊接机器人的施焊要求。

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