焊接机器人解决方案促进中小企业实现焊接自动化

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随着国家智能制造战略实施和工业焊接自动化技术的不断升级，焊接机器人已成为广大中小企业实现焊接自动化和智能制造工厂高端主流配置的优先方向。

在焊接机器人的实际应用中，弧焊机器人和点焊机器人是制造型工厂最为常用的两种机械装备，其机器人焊接电源(自动化焊接设备)是焊接机器人系统的重要组成部分。基于机器人焊接电源的通信要求和优势(如伏能士焊机、林肯焊机、麦格米特焊机等)和焊接机器人相比，机器人焊接电源与手动焊接电源相比有了很大的变化。机器人焊接电源主要体现在功能全面、数据库专业、性能稳定，对送丝系统和焊枪(焊钳)的要求有了很大的修改和完善。
 
在焊接机器人的作业状态下，机器人焊接电源(自动化焊接设备)的性能和选择是一个极其重要的技术参考，因为焊点或焊缝的质量和控制大多与焊接电源(焊机)直接相关。
 
众所周知，机器人焊接电源涉及到很多技术问题。对于焊接机器人弧焊供电系统，实施焊接机器人的项目具体要求包括以下几个方面：

① 焊接电弧的抗磁偏吹能力；

② 引弧成功率；

③ MIG焊接电源的焊缝成形；

④ 焊接机器人与弧焊电源的通信；

⑤ 焊接机器人对送丝机的技术要求；

⑥ 焊接机器人对配置焊枪的要求。



对于焊接机器人的点焊电源系统，项目的具体实施要求需要包括：

① 点焊机器人与点焊设备之间的水、电、气要相互连接；

② 点焊变压器的安装问题；

③ 焊钳与焊接机器人第6轴的机械连接；

④ 焊接机器人与点焊电源的通信。

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