焊接机器人在焊接过程中突然停机如何处理?
发布时间:2020-12-24 17:42编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人
> 关键字: 焊接机器人
一、焊接机器人本体的检查内容

① 焊接机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样会有所改变,当焊接机器人使用超过2年时需要更换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,这时需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。
② 原定的各轴符号是不是重合
③ 主动运转和手动操作时看个轴运转是否滑润、安稳
④ 焊接机器人安全开关,急停开关是否正常
⑤ 焊接机器人送丝组织是否平稳
⑥ 焊接机器人减速组织是否磨损
⑦ 焊接机器人的齿型带松紧调整
⑧ TW、BW、RW 三轴弥补润滑油(备注:油孔不允许加一般的黄油)
二、焊接机器人操控箱的检查内容
① 锂电池检查和替换
② 散热电扇检查
③ 电缆检查(接地电缆、电源电缆、操控电缆)
④ 焊接机器人示教器操作面板各个开关是否正常
⑤ 操控箱内除尘处理

三、焊接机器人外部轴及焊接夹具的检查内容
① 锂电池更换
② 加注润滑油
③ 衔接螺栓是否紧固
④ 运行时是否有反常
⑤ 定位销是否有磨损
四、智能焊机(自动化焊接设备)的检查内容
① 焊接机器人焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动现象)
② 焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害等)
③ 焊接机器人送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否有反常)
九德智能装备(常州)有限公司CZRobot.com掌握智能制造的核心技术---焊接,主营安川焊接机器人、焊接变位机及焊接夹具定制生产一站式服务,如果您对我们的产品和服务感兴趣,欢迎致电:400-114-6006

一、焊接机器人本体的检查内容

① 焊接机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样会有所改变,当焊接机器人使用超过2年时需要更换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,这时需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。
② 原定的各轴符号是不是重合
③ 主动运转和手动操作时看个轴运转是否滑润、安稳
④ 焊接机器人安全开关,急停开关是否正常
⑤ 焊接机器人送丝组织是否平稳
⑥ 焊接机器人减速组织是否磨损
⑦ 焊接机器人的齿型带松紧调整
⑧ TW、BW、RW 三轴弥补润滑油(备注:油孔不允许加一般的黄油)
二、焊接机器人操控箱的检查内容
① 锂电池检查和替换
② 散热电扇检查
③ 电缆检查(接地电缆、电源电缆、操控电缆)
④ 焊接机器人示教器操作面板各个开关是否正常
⑤ 操控箱内除尘处理

三、焊接机器人外部轴及焊接夹具的检查内容
① 锂电池更换
② 加注润滑油
③ 衔接螺栓是否紧固
④ 运行时是否有反常
⑤ 定位销是否有磨损
四、智能焊机(自动化焊接设备)的检查内容
① 焊接机器人焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动现象)
② 焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害等)
③ 焊接机器人送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否有反常)
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