焊接机器人在焊接过程中突然停机如何处理？

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一、焊接机器人本体的检查内容

① 焊接机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样会有所改变，当焊接机器人使用超过2年时需要更换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，这时需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

② 原定的各轴符号是不是重合

③ 主动运转和手动操作时看个轴运转是否滑润、安稳

④ 焊接机器人安全开关，急停开关是否正常

⑤ 焊接机器人送丝组织是否平稳

⑥ 焊接机器人减速组织是否磨损

⑦ 焊接机器人的齿型带松紧调整

⑧ TW、BW、RW 三轴弥补润滑油(备注：油孔不允许加一般的黄油)

二、焊接机器人操控箱的检查内容

① 锂电池检查和替换

② 散热电扇检查

③ 电缆检查(接地电缆、电源电缆、操控电缆)

④ 焊接机器人示教器操作面板各个开关是否正常

⑤ 操控箱内除尘处理



三、焊接机器人外部轴及焊接夹具的检查内容

① 锂电池更换

② 加注润滑油

③ 衔接螺栓是否紧固

④ 运行时是否有反常

⑤ 定位销是否有磨损

四、智能焊机(自动化焊接设备)的检查内容

① 焊接机器人焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动现象)

② 焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害等)

③ 焊接机器人送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否有反常)

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