焊接机器人在焊接作业前的准备工作有哪些？

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焊接机器人具有诸多优点：包括焊接稳定性高、质量好；可提高劳动生产率；改善了劳动条件，可在有害环境下工作；降低了工人的技术操作水平和劳动强度；保证焊接质量的前提下降低生产成本；柔性化程度高，可实现小批量产品的焊接自动化；可在各种极限条件下完成焊接作业。

1、焊接机器人焊前准备

焊接机器人作业前的准备工作包括厚焊件的坡口加工，焊接部位的清理及焊件的装配等。埋弧焊的焊接电流大，熔深大，故一般板厚小于14mm的钢板可不开坡口；当焊件为14-22mm时，一般开“V”形坡口；厚度为22-50mm时可开“X”形坡口；对一些要求较高的焊件的重要焊缝，如锅炉汽包等压力溶器，通常多开“U”形坡口。加工后坡口边缘必须平直焊前要清除坡口及其两侧的锈、油、水，以防止气孔。

焊接装配时，要保证组装间隙均匀，高低平整不错边，在直缝焊装时尚需加引弧板和熄弧板(或引出板)，以保证焊缝质量(因引弧和断弧处易产生缺陷)，焊后再去掉。

如果不采用上述措施，则要求焊件在装配时不留间隙或间隙很小，通常不超过1mm。



2、焊接机器人埋弧自动焊工艺

焊接机器人埋弧焊工艺参数主要有焊丝直径、焊接电流、电弧电压和焊接速度等。一般电流越大，熔深就越大，生产率就高，电弧电压高，焊缝熔宽就大。

对焊接厚度为20mm以下的工件，可采用单面焊接，如设计要求也可双面焊接。工件厚度超过20mm时，可进行双面焊接或开坡口采用单面焊接。单面焊时为保持焊缝成形和防止烧穿，生产中常采用各种类型的焊剂垫与垫板或者先用手弧焊封底等。

焊接筒体对接环缝时，工件以选定的焊速作旋转(由滚轮架带动旋转)，焊丝位置不动，为防止熔池中液态金属流失，焊丝位置应逆旋转方向偏离焊件中心线一定距离。设计要求双面焊时，先焊内环缝，清根后再焊外环缝。

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