早知道：焊接机器人控制器的原理和用途是什么？

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焊接机器人是从事焊接生产作业的工业机器人，根据国际标准化组织ISO工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有3个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

随着计算机技术、数控及机器人技术的快速发展，焊接机器人从60年代开始用于工业生产制造以来，其技术已日益成熟，主要有以下五个优点：

① 焊接机器人稳定和提高了产品的焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来。

② 焊接机器人大大提高了劳动生产率。

③ 焊接机器人有效改善了工人的劳动强度，可在有害环境下持续作业。

④ 焊接机器人降低了对工人操作技术的要求。

⑤ 焊接机器人缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。



焊接机器人控制器的原理和用途是什么？

大家都知道，焊接生产车间中到处充满了烟雾和火光，工作环境非常恶劣。使用焊接机器人进行焊接，工人终于远离了这样的工作环境。焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器，它起到什么样的作用呢？下面让九德小编来给大家说说。

其实控制器就是焊接机器人的核心部件，它实施焊接机器人全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。焊接机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

焊接机器人在出现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍 (又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。

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