早知道:焊接机器人控制器的原理和用途是什么?

发布时间:2020-12-15 17:34编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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焊接机器人是从事焊接生产作业的工业机器人,根据国际标准化组织ISO工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有3个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪,使之能进行焊接、切割或热喷涂。
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随着计算机技术、数控及机器人技术的快速发展,焊接机器人从60年代开始用于工业生产制造以来,其技术已日益成熟,主要有以下五个优点:

焊接机器人稳定和提高了产品的焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来。

焊接机器人大大提高了劳动生产率。

焊接机器人有效改善了工人的劳动强度,可在有害环境下持续作业。

焊接机器人降低了对工人操作技术的要求。

焊接机器人缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

焊接机器人控制器的原理和用途是什么?

焊接机器人控制器的原理和用途是什么?

大家都知道,焊接生产车间中到处充满了烟雾和火光,工作环境非常恶劣。使用焊接机器人进行焊接,工人终于远离了这样的工作环境。焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器,它起到什么样的作用呢?下面让九德小编来给大家说说。

其实控制器就是焊接机器人的核心部件,它实施焊接机器人全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构,虚线框内为第一级计算机,它的任务是规划和管理。焊接机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。

焊接机器人在出现状态时,从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值,按一定的时间节拍 (又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算,算出各插补点的位置和姿态坐标值,这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值,分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。

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