工业机器人的种类有哪些？看完立即涨知识
发布时间：2020-12-01 15:32编辑/校对：九德机器人文章出处：九德机器人
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一、国际通用分类 ：
国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类别。
1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化智能设备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
二、按应用环境分类 ：
国内的机器人专家从工艺应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
1、工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
2、特种机器人则是除工业机器人之外用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。
三、按机械结构分类：
1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人。
2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。
四、按程序输入方式分类：
1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的操作程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
２、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
五、按操作机坐标形式分类：
1、圆柱坐标型机器人臂部可作升降、回转和伸缩动作；
2、球坐标型机器人臂部能回转、俯仰和伸缩；
3、多关节型机器人臂部有多个转动关节；
4、平面关节型机器人轴线相互平行，实现平面内定位和定向；
5、直角坐标型机器人臂部可沿三个直角坐标移动。
六、九德工业机器人分类
1、焊接机器人
2、码垛搬运机器人
3、上下料机器人
4、激光切割机器人
5、喷涂机器人
6、冲压机器人
7、包装机器人
8、伏能士焊机、林肯焊机、麦格米特焊机
9、焊接夹具
10、焊接变位机
六、九德工业机器人按品牌分类
1、安川机器人
2、发那科机器人
3、ABB机器人
4、库卡机器人
5、柯马机器人
6、钱江机器人
九德智能装备(常州)有限公司CZRobot.com是专业的焊接机器人集成厂商，主营安川焊接机器人、焊接夹具定制及自动化焊接设备一站式解决方案，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎致电：400-114-6006
一、国际通用分类 ：
国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类别。
1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化智能设备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
二、按应用环境分类 ：
国内的机器人专家从工艺应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
1、工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
2、特种机器人则是除工业机器人之外用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。
三、按机械结构分类：
1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人。
2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。
四、按程序输入方式分类：
1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的操作程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
２、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
五、按操作机坐标形式分类：
1、圆柱坐标型机器人臂部可作升降、回转和伸缩动作；
2、球坐标型机器人臂部能回转、俯仰和伸缩；
3、多关节型机器人臂部有多个转动关节；
4、平面关节型机器人轴线相互平行，实现平面内定位和定向；
5、直角坐标型机器人臂部可沿三个直角坐标移动。
六、九德工业机器人分类
1、焊接机器人
2、码垛搬运机器人
3、上下料机器人
4、激光切割机器人
5、喷涂机器人
6、冲压机器人
7、包装机器人
8、伏能士焊机、林肯焊机、麦格米特焊机
9、焊接夹具
10、焊接变位机
六、九德工业机器人按品牌分类
1、安川机器人
2、发那科机器人
3、ABB机器人
4、库卡机器人
5、柯马机器人
6、钱江机器人
九德智能装备(常州)有限公司CZRobot.com是专业的焊接机器人集成厂商，主营安川焊接机器人、焊接夹具定制及自动化焊接设备一站式解决方案，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎致电：400-114-6006
