焊接机器人编程及应用好学吗?方法和技巧是关键

发布时间:2020-11-26 14:54编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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焊接机器人编程及应用好学吗?了解焊接机器人的编程与操作,首先需要弄明白传统手工焊接工艺是怎样的过程。大家都知道,传统的人工焊接因手工操作容易造成工件焊缝外观质量差、效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等诸多缺点,并且容易产生“脱焊”现象,同时人工焊接对工人的眼睛伤害很大,是一种高危的工种,因此中小企业采用焊接机器人进行焊接作业,不仅可以完成完美的焊接工艺,同时提高了工件的焊接质量,提升了产能。
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现在有很多想学焊接机器人编程的用户很困惑:焊接机器人编程及应用难学吗?多久可以学会?这个问题其实说难也不难,说容易也不容易,看你想学到什么程度,单单是希望学习焊接机器人作业,那么只要掌握基础的PLC编程就可以了,但如果希望精通焊接机器人的维保、调试等技术性操作,这时就需要你在掌握基本功的情况下深入学习和操作。通常情况下,掌握焊接机器人的编程入门,首先需要了解焊接机器人的电气控制系统和焊接机器人本体是怎么运作的。

① 焊接机器人电气控制原理

焊接机器人的整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内;具有结构紧凑、体积小、价格实惠的特点。小型PLC通常采用这类整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(也称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU。基本单元和扩展单元之间通常使用扁平电缆连接。整体式PLC通常还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。PLC编程对焊接机器人系统起着重要作用,通过编写程序,对焊接机器人本体以及机器人外围周边设备控制。

② 焊接机器人本体

你需要了解一些市场上主流的焊接机器人品牌(如安川、发那科、ABB、库卡等)、现场手动操纵焊接机器人、创建工件坐标、用SMART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、焊接机器人离线仿真编程、程序数据建立与存储、焊接机器人控制柜、工业机器人结构与拆装,更深入的部分是通过PLC编程设立焊接机器人运行轨迹。

焊接机器人编程及应用好学吗?方法和技巧是关键

③ CAD机械制图入门绘图

熟练和掌握CAD机械制图、电子线路CAD绘图、读懂焊接机器人应用系统的结构安装和电气原理、掌握焊接机器人系统集成技术、安装调试机器人及自动化生产线。

④ 焊接机器人及机器人周边外围设备的售前、售后维护

总结:了解焊接机器人工作站与机器人周边外围设备的组合,通过实体工厂案例参与实践操作和常见故障处理,应对工厂现场各种技术难题,将所学知识与实际操作紧密对接。

可能还有人会说,焊接机器人编程及应用太难学了!看不懂,又学不会,其实这些往往是心态上出现了问题。及时调整好心态,会让人越来越自信,成功没有捷径可循,不经历风雨怎能见彩虹!

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