上下料机器人的重要性体现在哪里?它有哪些优势?

发布时间:2020-11-23 01:57编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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上下料机器人是工业机器人家族中从事加工应用的重要成员之一,能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多中心企业的理想选择。那么,上下料机器人有哪些特征和优势?企业主应该如何选择上下料机器人呢?下面让九德小编来给大家普及下这方面的知识,希望对各位有所帮助。
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上下料机器人能出色的完成生产流水线的上下料搬运、工件移位翻转、工件转换等各道工序;可以满足不同种类产品的生产,快速进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

上下料机器人特征和优势:

① 上下料机器人可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作;

② 上下料机器人可以不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转;

③ 上下料机器人刚性好,运行平稳,维护非常方便。
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上下料机器人种类分为:

1、关节式上下料机器人

① 关节式上下料机器人最大工作范围(回转半径): 620mm-3503mm;

② 关节式上下料机器人负载能力:3kg-700kg;

③ 关节式上下料机器人工作节拍:大于等于3秒;

④ 关节式上下料机器人定位精度:±0.1mm;

⑤ 关节式上下料机器人驱动形式:全伺服驱动;

⑥ 关节式上下料机器人手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能;

⑦ 关节式上下料机器人编程方式:示教编程,AS语言编程;

⑧ 关节式上下料机器人料仓/输送线:根据工件不同定制。

2、直角坐标上下料机器人

① 直角坐标上下料机器人具体为:

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm;

B:工件旋转:±180度。

上下料机器人的重要性体现在哪里?它有哪些优势?

② 直角坐标上下料机器人运行速度:水平运动最大速度:3000mm/s;垂直运动最大速度:1000mm/s;

③ 直角坐标上下料机器人定位精度:水平运动重复精度:±0.1mm;垂直运动重复精度:±0.1mm;

④ 直角坐标上下料机器人传动形式:水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 、垂直运动传动形式、同步带/齿轮齿条/丝杆;

⑤ 直角坐标上下料机器人负载重量:最大负载1000kg;

⑥ 直角坐标上下料机器人运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC;

⑦ 直角坐标上下料机器人手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能;

⑧ 直角坐标上下料机器人料仓/输送线:根据工件不同定制。

综述:上述两类上下料机器人都可以出色的完成加工工件的上下料作业,它们都有其自身的特点。关节式上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是设备成本投入相对高一些。而坐标式上下料机器人工作效率高,但占地空间相对大一些,因此设备成本的投入要少很多。客户在这两类上下料机器人时,同时也要看车间现场的工艺及产品要求来决定。现在制造业产品的加工工艺要求越来越高,上下料机器人的出现对于智能制造领域来说具有划时代的意义,为广大中小企业带来了前所未有的机遇!

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