你知道工业机器人的核心部件有哪些吗?来这里看看

> 关键字: 工业机器人

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人必将代替一部分人员的工作。如果工业机器人代替人类去做一些繁重重复性的工作，那么解放出来的人们就可以去做一些更有创造性和价值性的工作。

大家都知道，工业机器人三大核心零部件为：①控制器、②伺服电机、③减速机。

① 控制器是工业机器人的大脑，负责发布和传递动作指令，主要包括硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡，软体则是控制演算法。通常较成熟的工业机器人厂商多半自行开发控制器，以保障品质的稳定性及产品的维修体系，因此这是各大工业机器人厂商的核心技术所在。

② 伺服电机是工业机器人的动力系统，通常安装于工业机器人的关节处，是工业机器人运动的心脏，可细分为两个部分，一为马达本体，二为运动控制系统。

伺服电机在工业机器人系统中用于执行单元，是影响工业机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为：步进、交流和直流三种。工业机器人行业应用较多的是交流伺服，约占65%的伺服电机与控制器关联紧密。



③ 减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩；控制工业机器人动作，传输更大的力矩。通常分为两种：安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业和工艺。工业机器人通过控制器、伺服电机、减速机这三个关键部件的相互配合，来控制工业机器人的运行，帮助我们更好完成工作。

九德智能装备(常州)有限公司(CZRobot.com)掌握智能制造的核心技术---焊接，主营安川焊接机器人、焊接夹具定制生产一站式服务，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎致电：400-114-6006