都是焊接机器人,弧焊机器人与点焊机器人相同吗？

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焊接机器人主要由机器人本体、自动化焊接设备(焊接电源)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)及控制柜组成。焊接机器人可以分为：弧焊机器人和弧焊机器人，由于弧焊机器人和弧焊机器人存在一些差异，下面让九德小编来给大家普及下这方面的技术知识。

1、弧焊机器人特征

首先，弧焊机器人的焊接工序要比点焊机器人的工序复杂的多，由工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。因此弧焊用机器人除了具备上述所述的功能外，还须具备一些适合弧焊要求的功能。

从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用于电弧焊作业，但对于复杂形状的焊缝，用5个轴的焊接机器人会有极大的难度。因此除非焊缝要求很简单，否则建议尽量选用6个轴的焊接机器人。

弧焊机器人在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，焊接机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧等功能。

2、点焊机器人特征

点焊机器人在作业的过程中由于是点和工件的触碰，点和工件的准确定位是非常重要的。对于点焊机器人的移动轨迹没有严格的技术规定，点焊机器人不仅承载能力强，而且在点与点之间移位时速度更快捷，动作更平稳，定位更准确，以减少移位的时间并提高工作效率。

点焊机器人需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用于变压器分离的焊钳，30-45kg负载的点焊机器人就够用。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于点焊机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接作业。

另外，电缆线随点焊机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到点焊机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，通常都选用100-150kg负载的重型点焊机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型点焊机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出了更高的要求。



对于激光切割焊接机器人系统，还应配备有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制系统等。

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