焊接机器人使用前技术人员需要检查哪些方面？
发布时间：2020-10-12 10:33编辑/校对：九德机器人文章出处：九德机器人
> 关键字: 焊接机器人
一、焊接机器人本体部分查看
1、焊接机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不一样有所改变，当实际使用超过2年时需要及时换新电池，不然电机编码器数据将会丢失并需要从头进行原点调整，替换前需做好备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢失。
2、焊接机器人原定的各轴符号是否重合。
3、主动运转，手动操作时看个轴运转是否滑润，安稳。
4、焊接机器人安全开关，急停开关是否正常。
5、焊接机器人送丝机构是否平稳。
6、减速组织是否磨损。
7、齿型带松紧调整。
8、TW、BW、RW三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)。
二、焊接机器人操控箱查看
1、锂电池替换
2、散热电扇查看
3、电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)。
4、示教器操作面板各个开关是否正常。
5、焊接机器人操控箱内除尘。
三、焊接机器人外部轴及定位焊接夹具查看
1、锂电池替换
2、加注润滑油
3、衔接螺栓是否紧固。
4、运行时是否有反常问题。
5、定位销是否有磨损。
四、自动化焊接设备—焊机部分查看
1、焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)。
2、焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。
3、焊接机器人送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否有反常)。
九德智能装备(常州)有限公司·CZRobot.com掌握智能制造的核心技术---焊接，主营安川焊接机器人及数字化智能焊机一站式解决方案，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎致电：400-114-6006
一、焊接机器人本体部分查看
1、焊接机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不一样有所改变，当实际使用超过2年时需要及时换新电池，不然电机编码器数据将会丢失并需要从头进行原点调整，替换前需做好备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢失。
2、焊接机器人原定的各轴符号是否重合。
3、主动运转，手动操作时看个轴运转是否滑润，安稳。
4、焊接机器人安全开关，急停开关是否正常。
5、焊接机器人送丝机构是否平稳。
6、减速组织是否磨损。
7、齿型带松紧调整。
8、TW、BW、RW三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)。
二、焊接机器人操控箱查看
1、锂电池替换
2、散热电扇查看
3、电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)。
4、示教器操作面板各个开关是否正常。
5、焊接机器人操控箱内除尘。
三、焊接机器人外部轴及定位焊接夹具查看
1、锂电池替换
2、加注润滑油
3、衔接螺栓是否紧固。
4、运行时是否有反常问题。
5、定位销是否有磨损。
四、自动化焊接设备—焊机部分查看
1、焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)。
2、焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。
3、焊接机器人送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否有反常)。
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