焊接机器人作业过程中如何实现不同的送丝方式？

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安川机器人(Yaskawa)创立于1915年，是世界最大的工业机器人公司之一，总部位于日本福冈县。1977年安川机电运用自己的运动控制技术开发出了日本最早的全电气化工业用机器人，此后相继研发出适用于焊接、装配、喷涂、搬运等各领域自动化机器人。

安川焊接机器人的出现最大限度的释放了劳动者的双手，使得焊接工艺变得更加简单实用，因为安川焊接机器人系统设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，因此可以通过完美的配置将焊丝送至指定位置，一步到位。安川焊接机器人的送丝系统可以通过以下三种不同的送丝方式：推丝式、拉丝式与推拉丝式。

一、推丝式

这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

二、拉丝式

这种方式有两种方法：一是将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接；二是将焊丝盘直接安装在焊枪上；两种方法都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较为稳定。



三、推拉丝式

这种送丝系统同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直，虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。

备注：焊接机器人的送丝方式是自动化焊接过程中不必可少的作业环节之一，因此当使用焊接机器人焊接时，选择最合适的送丝方式是重要的选项之一。

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