分享：液压夹具的经典设计方案及优势分析
发布时间：2020-09-18 14:42编辑/校对：九德机器人文章出处：九德机器人
> 关键字: 液压夹具
随着汽车工业的迅猛发展，汽车焊接自动化程度以及生产线精度的提高，使得各企业对焊接夹具结构和功能的要求也越来越高，因而在汽车自动化焊接生产过程中，合理的工装夹具结构，有利于合理安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时及生产成本。
液压夹具就是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。具有夹紧力大，夹紧可靠，工作平稳，使用方便等优点，目前广泛应用于数控机床，加工中心，自动化生产线等场景。通过把选用的液压元件和设计的机械部分装配在一起，就可以得到所需要的夹具。
液压夹具的设计是一个不断设计完善改进的过程，此次我们分享两项专利方案，分别是飞轮壳三点定心液压夹具与齿罩液压夹具的详细设计与解读，让更多的客户了解液压夹具的知识。
一、飞轮壳三点定心液压夹具
针对问题：
目前飞轮壳10序加工夹具定心采用两处固定导轮，一处弹簧浮动式导轮的定心结构。由于工件毛坯的铸造批次不同，工件毛坯的尺寸偏差较大，导致工件定位处的孔中心与夹具定位中心产生较大偏差，夹具没有起到定心的作用，致使后序加工的工件出现孔壁厚度不均现象，偏差过大，出现废品。
1、夹具底板
2、三点定心组件
3、顺序阀
4、支撑柱
5、支撑缸
6、转角缸
7、角向定位块
8、拉缸
9、立板
10、角向定位组件
11、顺序阀
24、工件
技术方案：
为了克服上述缺陷，设计一种飞轮壳三点定心液压夹具。通过推缸推动3个均匀分布的导杆，使导杆上的定位头定心。
1、夹具底板
2、三点定心组件
3、顺序阀
4、支撑柱
5、支撑缸
6、转角缸
7、角向定位块
8、拉缸
9、立板
10、角向定位组件
11、顺序阀
技术特点：
飞轮壳三点定心液压夹具，依次包括：夹具底板、三点定心组件、顺序阀a、顺序阀b、支撑柱、支撑缸、转角缸及角向定位组件等零部件。三点定心组件设置在夹具底板上，通过调整调整垫，使定位头处在同一圆弧上，通过推缸推动3个均匀分布的导杆，使导杆上的定位头定心。顺序阀、支撑柱、支撑缸、转角缸设置在夹具底板上。角向定位组件设置在夹具底板上，拉缸设置在立板上与角向定位块联接。
1、夹具底板
2、三点定心组件
4、支撑柱
10、角向定位组件
12、定位头
13、调整垫
14、定位导套
15、三点定位座
16、弹簧
17、衬套
18、导杆
19、定心套
20、推缸
21、推杆
22、弹簧
23、止推法兰
24、工件
使用过程：
将工件按角向定位方向将工件放置在支撑柱上，这时使液压站电磁阀处于中间位置卸荷，角向定位块插入工件上的槽口定位。油路中通油后，三点定心组件中的推缸推动推杆，使导杆上的定位头移动，接触工件定位面实现三点定心定位。之后通过顺序阀，支撑缸升起固定。再通过顺序阀，转角缸将工件压紧。工件加工完后，油路卸压，这时角向定位组件中的拉缸将角向定位块拉回，脱离工件。三点定心组件中推缸退回，推杆在弹簧的作用下退回，导杆带动定位头在弹簧作用下退回，定位头脱离工件。
二、齿罩液压夹具
针对问题：
目前齿罩加工以工件毛坯大孔定位，加工上平面及孔，再选用加工完的两孔定位加工毛坯打孔，需用两套夹具完成，且工艺的工序上，成本较高。
1、夹具板
2、辅支缸
3、转角缸
4、定位盘组件
5、支撑柱
6、杠杆缸
7、顺序阀
8、支撑缸
9、拉缸
10、粗定位杆
11、插销
12、弹性定位销
技术方案：
设计一种齿罩液压夹具，以工件毛坯大孔作为定位孔使用，并在本序中加工该毛坯大孔。工件毛坯大孔定位由定位盘组件及拉缸构成，在工件定位夹紧后，拉缸下拉定位盘脱离定位孔，同时辅支缸顶起并夹紧。
技术特点：
拉缸设置在定位盘组件内；辅支缸、转角缸、定位盘组件、支撑柱、杠杆缸、顺序阀、支撑缸、粗定位杆、插销及弹性定位销组件等零部件设置在夹具板上；顺序阀控制拉缸、杠杆缸及辅支缸下拉及夹紧；插销控制夹具板与工作台的位置。
2、辅支缸
3、转角缸
6、杠杆缸
7、顺序阀
8、支撑缸
9、拉缸
使用过程：
将工件沿夹具板上的粗定位杆把工件放置在支撑柱上，工件上的孔插入定位盘组件及弹性定位销组件上；转角缸将工件夹紧，同时支撑缸夹紧，通过顺序阀，杠杆缸夹紧，辅支缸顶起夹紧，同时拉缸将定位盘组件上的定位盘下拉，脱离工件。
九德智能装备(常州)有限公司·CZRobot.com掌握智能制造的核心技术——焊接，主营安川焊接机器人及工装夹具研发生产一站式体解决方案，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎随时联系我们：400-114-6006
随着汽车工业的迅猛发展，汽车焊接自动化程度以及生产线精度的提高，使得各企业对焊接夹具结构和功能的要求也越来越高，因而在汽车自动化焊接生产过程中，合理的工装夹具结构，有利于合理安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时及生产成本。
液压夹具就是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。具有夹紧力大，夹紧可靠，工作平稳，使用方便等优点，目前广泛应用于数控机床，加工中心，自动化生产线等场景。通过把选用的液压元件和设计的机械部分装配在一起，就可以得到所需要的夹具。
液压夹具的设计是一个不断设计完善改进的过程，此次我们分享两项专利方案，分别是飞轮壳三点定心液压夹具与齿罩液压夹具的详细设计与解读，让更多的客户了解液压夹具的知识。
一、飞轮壳三点定心液压夹具
针对问题：
目前飞轮壳10序加工夹具定心采用两处固定导轮，一处弹簧浮动式导轮的定心结构。由于工件毛坯的铸造批次不同，工件毛坯的尺寸偏差较大，导致工件定位处的孔中心与夹具定位中心产生较大偏差，夹具没有起到定心的作用，致使后序加工的工件出现孔壁厚度不均现象，偏差过大，出现废品。
1、夹具底板
2、三点定心组件
3、顺序阀
4、支撑柱
5、支撑缸
6、转角缸
7、角向定位块
8、拉缸
9、立板
10、角向定位组件
11、顺序阀
24、工件
技术方案：
为了克服上述缺陷，设计一种飞轮壳三点定心液压夹具。通过推缸推动3个均匀分布的导杆，使导杆上的定位头定心。
1、夹具底板
2、三点定心组件
3、顺序阀
4、支撑柱
5、支撑缸
6、转角缸
7、角向定位块
8、拉缸
9、立板
10、角向定位组件
11、顺序阀
技术特点：
飞轮壳三点定心液压夹具，依次包括：夹具底板、三点定心组件、顺序阀a、顺序阀b、支撑柱、支撑缸、转角缸及角向定位组件等零部件。三点定心组件设置在夹具底板上，通过调整调整垫，使定位头处在同一圆弧上，通过推缸推动3个均匀分布的导杆，使导杆上的定位头定心。顺序阀、支撑柱、支撑缸、转角缸设置在夹具底板上。角向定位组件设置在夹具底板上，拉缸设置在立板上与角向定位块联接。
1、夹具底板
2、三点定心组件
4、支撑柱
10、角向定位组件
12、定位头
13、调整垫
14、定位导套
15、三点定位座
16、弹簧
17、衬套
18、导杆
19、定心套
20、推缸
21、推杆
22、弹簧
23、止推法兰
24、工件
使用过程：
将工件按角向定位方向将工件放置在支撑柱上，这时使液压站电磁阀处于中间位置卸荷，角向定位块插入工件上的槽口定位。油路中通油后，三点定心组件中的推缸推动推杆，使导杆上的定位头移动，接触工件定位面实现三点定心定位。之后通过顺序阀，支撑缸升起固定。再通过顺序阀，转角缸将工件压紧。工件加工完后，油路卸压，这时角向定位组件中的拉缸将角向定位块拉回，脱离工件。三点定心组件中推缸退回，推杆在弹簧的作用下退回，导杆带动定位头在弹簧作用下退回，定位头脱离工件。
二、齿罩液压夹具
针对问题：
目前齿罩加工以工件毛坯大孔定位，加工上平面及孔，再选用加工完的两孔定位加工毛坯打孔，需用两套夹具完成，且工艺的工序上，成本较高。
1、夹具板
2、辅支缸
3、转角缸
4、定位盘组件
5、支撑柱
6、杠杆缸
7、顺序阀
8、支撑缸
9、拉缸
10、粗定位杆
11、插销
12、弹性定位销
技术方案：
设计一种齿罩液压夹具，以工件毛坯大孔作为定位孔使用，并在本序中加工该毛坯大孔。工件毛坯大孔定位由定位盘组件及拉缸构成，在工件定位夹紧后，拉缸下拉定位盘脱离定位孔，同时辅支缸顶起并夹紧。
技术特点：
拉缸设置在定位盘组件内；辅支缸、转角缸、定位盘组件、支撑柱、杠杆缸、顺序阀、支撑缸、粗定位杆、插销及弹性定位销组件等零部件设置在夹具板上；顺序阀控制拉缸、杠杆缸及辅支缸下拉及夹紧；插销控制夹具板与工作台的位置。
2、辅支缸
3、转角缸
6、杠杆缸
7、顺序阀
8、支撑缸
9、拉缸
使用过程：
将工件沿夹具板上的粗定位杆把工件放置在支撑柱上，工件上的孔插入定位盘组件及弹性定位销组件上；转角缸将工件夹紧，同时支撑缸夹紧，通过顺序阀，杠杆缸夹紧，辅支缸顶起夹紧，同时拉缸将定位盘组件上的定位盘下拉，脱离工件。
九德智能装备(常州)有限公司·CZRobot.com掌握智能制造的核心技术——焊接，主营安川焊接机器人及工装夹具研发生产一站式体解决方案，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎随时联系我们：400-114-6006
