点焊焊接机器人与自动焊机如何快速配置?

发布时间:2020-09-16 16:15编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

> 关键字: 焊接机器人、点焊机器人

当客户在购买焊接机器人时,如选择点焊机器人必须考虑母材的特点以及生产节拍,在汽车制造的生产工序中,每台车的焊接点数达到数千点之多,如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的关键原因。
安川点焊机器人SP165
焊接机器人在点焊生产应用中的选型依据

1、 点焊机器人应具有与自动焊机(如伏能士焊机)通信的接口:如果组成由多台点焊机器人构成的柔性点焊焊接生产系统,点焊机器人还应具有网络通信接口。

2、必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间,焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

3、选择焊接机器人应该首选内存容量大,示教功能全,控制精度高的点焊机器人。

点焊焊接机器人与自动焊机如何快速配置?

4、需采用多台焊接机器人时,应研究是否采用多种型号,并与多点焊机及简易直角坐标焊接机器人并用等问题。当焊接机器人间隔较小时,应注意动作顺序的安排,可通过焊接机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。

5、 焊接机器人要有足够的负载能力:点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式;对于用与变压器分离的焊钳,30-45kg负载的焊接机器人就足够了;对于一体式焊钳,这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

6、焊接机器人的点焊速度与生产线速度必须匹配:首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间,而焊接机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值,即焊接机器人的点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

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